if __name__ == "__main__":
rospy.init_node("collision_avoidance")
rospy.loginfo("TEST")
# Temp for testing
pub = rospy.Publisher("collision_free_control_point",
PointStamped,
queue_size=10)
# Read parameters
robot_frame_id = rospy.get_param("~robot_frame_id", "base_link")
look_ahead_distance = rospy.get_param("~look_ahead_distance", 2.0)
radius = rospy.get_param("~radius", 0.105)
security_distance = rospy.get_param("~security_distance", 0.1)
epsilon = rospy.get_param("~epsilon", 0.1)
# Create TF buffer
tf_buffer = tf2_ros.Buffer()
listener = tf2_ros.TransformListener(tf_buffer)
# Subscribers
rospy.Subscriber("scan", LaserScan, scan_callback)
# Server
server = rospy.Service("get_setpoint", GetSetpoint, get_setpoint_callback)
# Init ORM
orm = ORM(radius, security_distance, epsilon)
rospy.spin()
def get_db(type_, path):
orm = ORM()
return orm.get_orm(type_, path)
print('Виберіть одну з дій... (1) ')
op = int(input())
if op == 1:
print('Введіть назву кінотеатру')
cinema = input()
print('Введіть дату після якої будуть показувати фільми (дд/мм/рр)')
date = input()
columns, items = controller.model.search_query1(date, cinema)
print(columns)
controller.view.show_number_point_list('Films', items)
input("Для продовження натисніть Enter...")
if __name__ == '__main__':
model = ORM()
model.add_tables([Film, Cinema, Session])
key1 = {
'fk_table': 'Sessions',
'fk_column': 'id_f',
'ref_table': 'Films',
'ref_column': 'id'
}
model.add_foreign_key(key1)
key2 = {
'fk_table': 'Schedule',
'fk_column': 'id_s',
'ref_table': 'Sessions',
'ref_column': 'id'
}
model.add_foreign_key(key2)
import orm
from orm import ORM
Orm = ORM.ORM(
{
'db_name': 'tutelage',
'host': '127.0.0.1',
'port': 5432,
'user_name': 'postgres',
'password': '******'
}, 'psql').app()