def dar_features(policy, state: GameState):
if not policy.use_image:
posicion_pacman = state.getPacmanPosition()
posicion_fantasma = state.getGhostPosition(1)
temp = np.nonzero(np.array(state.getFood().data))
if state.data._win:
posicion_comida = posicion_pacman
else:
posicion_comida = (int(temp[0]), int(temp[1]))
distancia_a_comida = np.linalg.norm(
np.array(posicion_pacman) - np.array(posicion_comida))
res = [distancia_a_comida
] + list(posicion_pacman) + list(posicion_fantasma)
return res
else:
return np.array(policy.mapeo_fn(str(state))).reshape(
policy.height, policy.width, 1)
