def backward_plate(self, pb_plate, plate_idx):
     #logd(plate_idx)
     #if plate_idx == 18:
     #    logd(pb_plate.bdd)
     #    logd(self.bdd_param[plate_idx])
     r = backward_plate_cy(pb_plate.bdd, self.bdd_param[plate_idx])
     #logd(plate_idx)
     return r
 def backward_plate4(self, pb_plate, plate_idx):
     return backward_plate_cy(pb_plate.bdd, pb_plate.plate, self.bdd_param[plate_idx])