def addVertice_i(self, x, y, i): """Sobreescribe el vertice en la posicion i por el creado con las coordenadas x, y """ if i >= len(self.vertices) or i<0: return False v = Punto(x, y) print(i) if self.cerrado: if i == 0: a1 = Arista(self.vertices[-1], v) a2 = Arista(v, self.vertices[1]) elif i == len(self.vertices)-1: a1 = Arista(self.vertices[i-1], v) a2 = Arista(v, self.vertices[0]) else: a1 = Arista(self.vertices[i-1], v) a2 = Arista(v, self.vertices[i+1]) aristas_tmp = self.aristas[:] self.aristas[i-1] = a1 self.aristas[i] = a2 if self.checaInterseccionArista(a1) or self.checaInterseccionArista(a2): self.aristas = aristas_tmp return False else: self.vertices[i] = v return True else: aristas_tmp = self.aristas[:] if i == 0: #a1 = Arista(self.vertices[-1], v) a = Arista(v, self.vertices[1]) self.aristas[i] = a if self.checaInterseccionArista(a): self.aristas = aristas_tmp return False else: self.vertices[i] = v return True elif i == len(self.vertices)-1: a = Arista(self.vertices[i-1], v) self.aristas[-1] = a if self.checaInterseccionArista(a): self.aristas = aristas_tmp return False else: self.vertices[-1] = v return True else: a1 = Arista(self.vertices[i-1], v) a2 = Arista(v, self.vertices[i+1]) self.aristas[i-1] = a1 self.aristas[i] = a2 if self.checaInterseccionArista(a1) or self.checaInterseccionArista(a2): self.aristas = aristas_tmp return False else: self.vertices[i] = v return True
def test_constructor_vacio(self):
punto = Punto()
self.assertDictEqual(punto.__dict__, {'_x': 0, '_y': 0})
def test_str_punto(self):
punto = Punto(4, 5)
self.assertEqual(punto.__str__(), "(4, 5")
def test_str(self):
punto = Punto(1, 2)
self.assertEqual(punto.__str__(), '(1, 2)')
def test_x_negativo(self):
x = -1 * random()
print(x)
with self.assertRaises(ValueError):
Punto(x, 3)
def test_uso_property(self):
punto = Punto()
punto.x = 1
punto.y = 3
self.assertDictEqual(punto.__dict__, {'_x': 1, '_y': 3})
def test_constructor_con_valores_iniciales(self):
punto = Punto(3, 4)
self.assertDictEqual(punto.__dict__, {'_x': 3, '_y': 4})
def test_x_negativo(self):
with self.assertRaises(ValueError):
Punto(-1, 2)
def test_str_punto(self, x, y, string):
punto = Punto(x, y)
self.assertEqual(punto.__str__(), string)
def calcular_perimetro(self):
punto_temporal = Punto(self.punto_uno.x, self.punto_dos.y)
hipo = self.punto_uno.calcular_distancia(self.punto_dos)
lado_uno = self.punto_uno.calcular_distancia(punto_temporal)
lado_dos = self.punto_dos.calcular_distancia(punto_temporal)
self.perimetro = hipo + lado_uno + lado_dos
def calcular_area(self):
punto_temporal = Punto(self.punto_uno.x, self.punto_dos.y)
lado_uno = self.punto_uno.calcular_distancia(punto_temporal)
lado_dos = self.punto_dos.calcular_distancia(punto_temporal)
self.area = lado_uno * lado_dos / 2
rospy.loginfo("Enviado el goal...")
client.wait_for_result() # esperamos el resultado
#print('Resultado: %f'%(client.get_result())) # imprime el resultado
# --- main() ---
print("Pulsa 1 para ir al Laboratorio")
print("Pulsa 2 para ir a la Habitacion 321")
print("Pulsa 3 para ir a los Banyos")
print("------------------------------------------")
numero = int(input('Elija una opcion: '))
if numero == 1:
Punto_Lab = Punto(no="Laboratorio",
pos_x=-2.0,
pos_y=-4.0,
ori_z=0.0,
ori_w=1.0)
mover_robot_a_punto(Punto_Lab)
print("---------- Moviendo robot ----------")
condicion_opciones = True
if numero == 2:
Punto_Hab_321 = Punto(no="Habitacion 321",
pos_x=2.5,
pos_y=-4.0,
ori_z=0.0,
ori_w=1.0)
mover_robot_a_punto(Punto_Hab_321)
print("---------- Moviendo robot ----------")
condicion_opciones = True
print("puntos aleatorios")
for p in puntos:
print(p.toString())
print("angulos y puntos")
angulos = radial.angulos(puntos[0], puntos[1:])
for a in angulos:
print(a[0], a[1].toString())
print("angulos ordernados")
angulos = radial.ordena_angulos(angulos)
for a in angulos:
print(a[0], a[1].toString())
'''
#puntos poligono simple
#puntos = [Punto(1,3), Punto(3,7), Punto(3,1), Punto(1,6), Punto(4,3), Punto(6,4)]
#puntos poligono ortogonal
#puntos = [Punto(12,4), Punto(16,4), Punto(16,8), Punto(4,8), Punto(4,4), Punto(8,4), Punto(8,6), Punto(12,6)]
puntos = [Punto(3, 0), Punto(3, 3), Punto(0, 0), Punto(0, 3), Punto(3, 2)]
centro = Punto(2, -1)
print("orden generado:")
ordenados = radial.ordena(puntos, centro)
for p in ordenados:
print(p.toString())
#print("orden arreglado:")
#arreglados = radial.arregla_orden(ordenados, centro)
#for p in arreglados:
# print(p.toString())
def generarPunto(self, xant, yant, x, y, h, dist, umbral, esAnterior,
esPrimero):
x0 = 0
y0 = 0
x1 = x - xant
y1 = y - yant
#print str(xant)+str(yant)+","+str(x)+str(y)
if (esAnterior):
#Ajustes del umbral
if esPrimero:
dist = dist - umbral
else:
dist = dist + umbral
else:
# Ajustes del umbral
dist = dist + umbral
##El incremento por defecto
inc = dist
#print "inc antes:" + str(inc)
##si y costante = recta vertical
if (y0 != y1) and (x0 != x1):
m = self.calcularm(x0, y0, x1, y1)
inc = self.encontrarPuntoRecta(m, dist)
##Si no es una recta con x constante, por defecto va a cambiar x
varCambiar = x
varRefAnt = xant
##Si es recta con x constatne entonces cambiar y
if (x0 == x1):
varCambiar = y
varRefAnt = yant
#print "inc antes:"+str(inc)
if (esAnterior):
#Ajustes del umbral
# if esPrimero:
# inc=inc-umbral
# else:
# inc = inc + umbral
#CAMBIO PARA VER DE OBTENER FOTOS EN DOS PUNTOS MAS
if ((varCambiar > varRefAnt)
and esPrimero) or (not (varCambiar > varRefAnt)
and not esPrimero):
varF = varCambiar - inc
else:
varF = varCambiar + inc
else:
# Ajustes del umbral
#inc = inc + umbral
# CAMBIO PARA VER DE OBTENER FOTOS EN DOS PUNTOS MAS
if ((varCambiar > varRefAnt)
and not esPrimero) or (not (varCambiar > varRefAnt)
and esPrimero):
varF = varRefAnt + inc
else:
varF = varRefAnt - inc
#print "umbral" + str(umbral) + "-anterior:" + str(esAnterior) + "-primero" + str(esPrimero) + "-varF" + str(varF)
#print "inc despues:" + str(inc)
if (x0 == x1):
yf = varF
xf = x
elif (y0 == y1):
xf = varF
yf = y
else:
xf = varF
yf = m * (xf - xant) + yant
return Punto(xf, yf, h, self, None, self.persistencia)
import unittest
from punto import Punto
class TestPunto(unittest.TestCase):
def test_constructor_vacio(self):
punto = Punto()
self.assertDictEqual(punto.__dict__, {'_x': 0, '_y': 0})
def test_uso_property(self):
punto = Punto()
punto.x = 1
punto.y = 3
self.assertDictEqual(punto.__dict__, {'_x': 1, '_y': 3})
def test_constructor_con_valores_iniciales(self):
punto = Punto(3, 4)
self.assertDictEqual(punto.__dict__, {'_x': 3, '_y': 4})
if __name__ == '__main__':
ee = Punto()
print('El AREA del rectangulo es: ', str(areass))
stop = False
while stop == False:
print('\n')
print(
'''1.-Ingresar punto X,Y \n2.-Ingresar punto A,B \n3.-HACER OPERACIONES
''')
opcioninicial = input()
if '1' in opcioninicial:
print('Valor X: ')
x = int(input())
print('Valor Y: ')
y = int(input())
x_y = Punto(x=x, y=y)
elif '2' in opcioninicial:
print('Valor A: ')
a = int(input())
print('Valor B: ')
b = int(input())
if '3' in opcioninicial:
rectangulo = Rectangulo(x=x, y=y)
print('PUNTOS')
print('(X,Y) :', '(', x, ',', y, ')')
print('(A,B) :', '(', a, ',', b, ')')
stop = False
while stop == False:
