Python RqtRosGraph Exemples

Exemple #1

Fichier : test_rqt_ros_graph.py Projet : Garyxud/Raspbian-ROS-Source

 def test_get_full_grn(self):
     self.assertEqual(RqtRosGraph.get_full_grn(self._node1_1_1.index()),
                      self._grn_node1_1_1)

Exemple #2

Fichier : test_rqt_ros_graph.py Projet : Garyxud/Raspbian-ROS-Source

 def test_get_lower_grn_dfs(self):
     self.assertEqual(
         len(RqtRosGraph.get_lower_grn_dfs(self._node1_1.index(), '')),
         self._len_lower_grn_node1_1)

Exemple #3

Fichier : test_rqt_ros_graph.py Projet : Garyxud/Raspbian-ROS-Source

 def test_get_upper_grn(self):
     self.assertEqual(
         RqtRosGraph.get_upper_grn(self._node1_1_1.index(), ''),
         self._grn_node1_1_1)

Exemple #4

Fichier : test_rqt_ros_graph.py Projet : OSUrobotics/rqt_common_plugins

 def test_get_full_grn(self):
     self.assertEqual(RqtRosGraph.get_full_grn(self._node1_1_1.index()),
                      self._grn_node1_1_1)

Exemple #5

Fichier : test_rqt_ros_graph.py Projet : OSUrobotics/rqt_common_plugins

 def test_get_lower_grn_dfs(self):
     self.assertEqual(len(RqtRosGraph.get_lower_grn_dfs(
                                               self._node1_1.index(),
                                               '')),
                      self._len_lower_grn_node1_1)

Exemple #6

Fichier : test_rqt_ros_graph.py Projet : OSUrobotics/rqt_common_plugins

 def test_get_upper_grn(self):
     self.assertEqual(RqtRosGraph.get_upper_grn(self._node1_1_1.index(), ''),
                      self._grn_node1_1_1)