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Exemple #1

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveToDown(normal):
    input("Moviendo a down:")
    if normal:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

Exemple #2

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveToFront(normal):
    input("Moviendo al frente:")
    if normal:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

Exemple #3

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveDown(number):
    input("Moviendo lado INFERIOR G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    if number == 180:
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

Exemple #4

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveBackR(number):
    input("Moviendo lado TRASERO Reverse G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

    if number == 180:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

Exemple #5

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveRightR(number):
    input("Moviendo lado DERECHO Reverse G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
    if number == 180:
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

Exemple #6

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveRight(number):
    input("Moviendo lado DERECHO G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
    if number == 180:
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

Exemple #7

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveToLeft(normal):
    input("Moviendo a lado izquierdo:")
    if normal:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

Exemple #8

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveToRight(normal):
    input("Moviendo a derecha:")
    if normal:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

Exemple #9

Fichier : test_servos.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

import time
import moves as moves
import servo_R_A as servo_R_A
import servo_R_R as servo_R_R
import servo_L_A as servo_L_A
import servo_L_R as servo_L_R

servo_L_A.abrir()

servo_R_A.abrir()

servo_R_A.cerrar()

servo_L_A.cerrar()
servo_R_R.horario()
servo_R_R.antiHorario()
servo_R_R.centrar()
servo_L_R.horario()
servo_L_R.antiHorario()

servo_L_R.centrar()

Exemple #10

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveTopR(number):
    input("Moviendo lado SUPERIOR Reverse G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

    if number == 180:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

Exemple #11

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveFrontR(number):
    input("Moviendo lado FRONTAL Reverse G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

    if number == 180:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

Exemple #12

Fichier : moves.py Projet : celiaescuderogomez/rubik

def moveLeftR(number):
    input("Moviendo lado IZQUIERDO Reverse G:" + str(number))

    if number == 90:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
    if number == 180:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()