def tigrePomcpBenchmark():
print(
"Has seleccionado ejecución benchmark con POMCP para el Problema del Tigre"
)
pasos = 0
recompensa = 0
listaPasos = []
listaRecompensas = []
for i in range(30):
params = RunnerParams("tiger.POMDP", None, "pomcp", float('inf'), 30,
False, False)
with open(params.algo_config) as algo_config:
algo_params = json.load(algo_config)
runner = PomdpRunnerBenchmark(params)
a = runner.run(**algo_params)
pasos += a[0]
recompensa += a[1]
print('Resuelto en {} pasos'.format(a[0]))
print('Recompensa: {}'.format(a[1]))
listaPasos.append(a[0])
listaRecompensas.append(a[1])
mediaPasos = pasos / 30
mediaRecompensa = recompensa / 30
desviaciones = calculaDesviacionTipica(listaPasos, listaRecompensas,
mediaPasos, mediaRecompensa)
print(
'========================================================================='
)
print('Media de pasos: {}'.format(mediaPasos))
print('Recompensa media: {}'.format(mediaRecompensa))
print('Desviación típica pasos: {}'.format(desviaciones[0]))
print('Desviación típica recompensas: {}'.format(desviaciones[1]))
def run(self):
problema = self.controller.shared_data["problema"]
algoritmo = self.controller.shared_data["algoritmo"]
budget = self.controller.shared_data["presupuesto"].get()
max_play = self.controller.shared_data["intentos"].get()
modo = self.controller.shared_data["modoEjecucion"]
if (problema == "Tigre" or problema == "Recipientes"):
try:
budget = float(budget)
try:
max_play = int(max_play)
except ValueError:
max_play = 100
except ValueError:
budget = float('inf')
try:
max_play = int(max_play)
except ValueError:
max_play = 100
elif (problema == "LaserTag" or problema == "Rocksample"):
try:
max_play = int(max_play)
try:
budget = float(budget)
except ValueError:
budget = float('inf')
except ValueError:
max_play = 100
try:
budget = float(budget)
except ValueError:
budget = float('inf')
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--config', type=str, default=algoritmo)
parser.add_argument('--env', type=str, default=problema + ".POMDP")
parser.add_argument('--budget', type=float, default=budget)
parser.add_argument('--snapshot', type=bool, default=False)
parser.add_argument('--logfile', type=str, default=None)
parser.add_argument('--random_prior', type=bool, default=False)
parser.add_argument('--max_play', type=int, default=max_play)
args = vars(parser.parse_args())
params = RunnerParams(**args)
with open(params.algo_config) as algo_config:
algo_params = json.load(algo_config)
runner = PomdpRunner(params)
runner.run(modo, problema, **algo_params)
self.controller.show_frame("PageThree")
def tigrePomcpSilenciosa():
print(
"Has seleccionado ejecución silenciosa con POMCP para el Problema del Tigre"
)
params = RunnerParams("tiger.POMDP", None, "pomcp", float('inf'), 30,
False, False)
with open(params.algo_config) as algo_config:
algo_params = json.load(algo_config)
runner = PomdpRunnerSilenciosa(params)
runner.run(**algo_params)
def puentePbviSilenciosa():
print(
"Has seleccionado ejecución silenciosa con PBVI para el Problema del Puente"
)
params = RunnerParams("puente.POMDP", None, "pbvi", float('inf'), 100,
False, False)
with open(params.algo_config) as algo_config:
algo_params = json.load(algo_config)
runner = PomdpRunnerSilenciosa(params)
runner.run(**algo_params)
def puentePomcpInteractiva():
print(
"Has seleccionado ejecución interactiva con POMCP para el Problema del Puente"
)
params = RunnerParams("puente.POMDP", None, "pomcp", float('inf'), 10,
False, False)
with open(params.algo_config) as algo_config:
algo_params = json.load(algo_config)
runner = PomdpRunnerInteractive(params)
runner.run(**algo_params)
def anuncioPbviInteractiva():
print(
"Has seleccionado ejecución interactiva con PBVI para el Problema de los anuncios"
)
params = RunnerParams("anuncios.POMDP", None, "pbvi", float('inf'), 10,
False, False)
with open(params.algo_config) as algo_config:
algo_params = json.load(algo_config)
runner = PomdpRunnerInteractive(params)
runner.run(**algo_params)
def ejecuta():
if __name__ == '__main__':
fin = False
while not fin:
print("Seleccione un problema:")
print("[1] - Tigre")
print("[2] - LaserTag")
print("[3] - Recipientes")
print("[4] - Rocksample")
opciones_problema = [1, 2, 3, 4]
numero_correcto = False
problema = ""
while problema == "":
num_problema = int(input())
if num_problema in opciones_problema:
if num_problema == 1:
problema = "Tigre"
print("Problema seleccionado:", problema)
elif num_problema == 2:
problema = "LaserTag"
budget = float('inf')
print("Problema seleccionado:", problema)
num_intentos = float('inf')
elif num_problema == 3:
problema = "Recipientes"
print("Problema seleccionado:", problema)
else:
problema = "Rocksample"
budget = float('inf')
print("Problema seleccionado:", problema)
print("Maximo numero de intentos: ", end="")
max_play = input()
if max_play == "":
max_play = float('inf')
if problema == "Tigre" or problema == "Recipientes":
print("Maximo presupuesto: ", end="")
budget = input()
if budget == "":
budget = float('inf')
else:
print(
"El número seleccionado no corresponde a ningún problema."
)
opciones_algoritmo = ["pomcp", "pbvi"]
algoritmo = ""
while algoritmo == "":
print("Seleccione un algoritmo resolvedor:")
print("[1] - POMCP")
print("[2] - PBVI")
num_algoritmo = int(input())
if num_algoritmo == 1:
algoritmo = "pomcp"
print("Algoritmo seleccionado:", algoritmo)
elif num_algoritmo == 2:
algoritmo = "pbvi"
print("Algoritmo seleccionado:", algoritmo)
else:
print(
"El número introducido no corresponde a ningún algoritmo."
)
opciones_modo = [1, 2, 3]
modo = ""
while modo == "":
print("Seleccione un modo de ejecución:")
print("[1] - Interactivo")
print("[2] - Silencioso")
print("[3] - Benchmark")
numModo = int(input())
if numModo == 1:
modo = "Interactivo"
print("Modo de ejecución seleccionado:", modo)
elif numModo == 2:
modo = "Silencioso"
print("Modo de ejecución seleccionado:", modo)
elif numModo == 3:
modo = "Benchmark"
print("Modo de ejecución seleccionado:", modo)
else:
print(
"El número introducido no corresponde a ningún modo de ejecución."
)
fin = True
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--config', type=str, default=algoritmo)
parser.add_argument('--env', type=str, default=problema + ".POMDP")
parser.add_argument('--budget', type=float, default=budget)
parser.add_argument('--snapshot', type=bool, default=False)
parser.add_argument('--logfile', type=str, default=None)
parser.add_argument('--random_prior', type=bool, default=False)
parser.add_argument('--max_play', type=int, default=max_play)
args = vars(parser.parse_args())
params = RunnerParams(**args)
with open(params.algo_config) as algo_config:
algo_params = json.load(algo_config)
runner = PomdpRunner(params)
runner.run(modo, problema, **algo_params)
)
parser.add_argument('--max_play',
type=int,
default=1000,
help='Maximum number of play steps')
#New argument
parser.add_argument(
'--benchmark',
type=int,
default=0,
help=
'Sets the simulation to benchmark type, if present, must be followed of either "1" or "True"'
)
args = vars(parser.parse_args())
params = RunnerParams(**args)
with open(params.algo_config) as algo_config:
algo_params = json.load(algo_config)
runner = PomdpRunner(params)
#If interactive simulation is selected, the system will simulate only 1 simulation
if params.benchmark == 0:
runner.run(**algo_params)
else:
# If benchmark simulation is selected, the system will simulate provided simulations
for i in range(params.benchmark):
runner.runBench(**algo_params)
#Showing final results
log.info('\n'.join([
'+' * 20, 'Results after ending {} simulations:'.format(