def __init__(self, declinacao):
self.motor_horizontal = mt(13, 25, 19, 26)
self.motor_vertical = mt(12, 20, 16, 21)
self.declinacao = declinacao
self.passos_correcao_declinacao = 0
self.ajuste_motor = -200
self.amostra_posicao_1 = 10
self.amostra_posicao_2 = 35
self.amostra_nivel_1 = 10
self.amostra_nivel_2 = 35
def passos_motor_vertical_anti_horario(quant, passos):
motor_vertical = mt(12, 20, 16, 21)
temp = 130
a = 0
while a < quant:
motor_vertical.anti_horario(temp, passos)
sleep(0.5)
a += 1
print("O quantidade de passos foi: ", a)
return (print("O ciclo acabou"))
def passos_motor_horizontal_anti_horario(quant, passos):
motor_horizontal = mt(13, 25, 19, 26)
temp = 130
a = 0
while a < quant:
motor_horizontal.anti_horario(temp, passos)
sleep(0.5)
a += 1
print("O quantidade de passos foi: ", a)
return (print("O ciclo acabou"))
def __init__(self, declinacao):
self.motor_horizontal = mt(13, 25, 19, 26)
self.motor_vertical = mt(12, 20, 16, 21)
self.declinacao = declinacao
def __init__(self, declinacao):
self.motor_horizontal = mt(13, 25, 19, 26)
self.motor_vertical = mt(12, 20, 16, 21)
self.declinacao = declinacao
self.passos_correcao_declinacao = -300
self.ajuste_motor = 200
def cria_objeto_motor_vertical_horario(self):
movimento_vertical = mt(12, 20, 16, 21)
movimento_vertical.horario(100, 6000)
return True
