xfeo = 50
# coord. X de FE en trama {m=0} medida en [m]
yfeo = 50 # coord. Y de FE en trama {m=0} medida en [m]
zfeo = -15
# coord. Z de FE en trama {m=0} medida en [m]25
#Angulos de Euler ZYX para la orientacion de la camara FE en trama {0}
alfa_fe = 0 * np.pi / 180
beta_fe = 0 * np.pi / 180
gama_fe = 0 * np.pi / 180
FE = camara2.Camara(1,
xo=xfeo,
yo=yfeo,
zo=zfeo,
alpha0=alfa_fe,
beta0=beta_fe,
gamma0=gama_fe)
# FE.camera_info()
kfe = FE.k
###############DEFINO LA INCERTEZA EN LOS PARAMETROS DE LA CAMARA FE########################
FlagRuidoPARAM = 1 # Flag de incerteza en los parametros FE
##################################################################################
powAngulo = (5 * np.pi / 180
) # 5° de incerteza en los angulos Euler de la cámara
xfeo = 50
# coord. X de FE en trama {m=0} medida en [m]
yfeo = 50 # coord. Y de FE en trama {m=0} medida en [m]
zfeo = -15
# coord. Z de FE en trama {m=0} medida en [m]25
#Angulos de Euler ZYX para la orientacion de la camara FE en trama {0}
alfa_fe = 0 #*np.pi/180
beta_fe = 0 #*np.pi/180
gama_fe = 0 #*np.pi/180
FE = camara2.Camara(1,
xo=xfeo,
yo=yfeo,
zo=zfeo,
alpha0=alfa_fe,
beta0=beta_fe,
gamma0=gama_fe)
# FE.camera_info()
kfe = FE.k
###############DEFINO LA INCERTEZA EN LOS PARAMETROS DE LA CAMARA FE########################
FlagRuido = 1 # Flag de ruido de calibracion en la imagen [1 pixel]
FlagRuidoPARAM = 1 # Flag de incerteza en los parametros FE
##################################################################################