Esempi in Python per plan_set_ppback

Esempio n. 1

File: crazyflieSim.py Progetto: Nanda-Kishore-V/crazyswarm

 def startTrajectoryReversed(self, group=0):
     if self._isGroup(group):
         firm.plan_set_ppback(self.planner, self.user_traj)
         firm.plan_start_poly(self.planner, self._vposition(), self.time(),
                              True)

Esempio n. 2

 def uploadTrajectory(self, trajectory):
     firm.plan_set_ppback(self.planner, trajectory)