def DFS(problema):
no = No(problema.inicio)
if problema.test_objetivo(no.estado):
return [no.estado]
borda = [no]
while borda:
no = borda.pop(-1)
for acao in problema.acoes(no.estado):
filho = No(acao, no)
if filho not in borda:
if problema.test_objetivo(filho.estado):
return solucao(filho)
borda.append(filho)
return None
def BFS(problema):
no = No(problema.inicio)
if problema.test_objetivo(no.estado):
return [no.estado]
borda = [no]
explorado = set()
while borda:
no = borda.pop(0)
explorado.add(no.estado)
for acao in problema.acoes(no.estado):
filho = No(acao, no)
if filho not in borda and filho.estado not in explorado:
if problema.test_objetivo(filho.estado):
return solucao(filho)
borda.append(filho)
return None
def BS(problema):
no1, final = No(problema.inicio), No(problema.objetivo)
if problema.test_objetivo(no1.estado):
return [no1.estado]
borda1, borda2 = [], []
explorado1, explorado2 = set(), set()
borda1.append(no1)
borda2.append(final)
explorado1.add(no1.estado)
explorado2.add(final.estado)
while borda1 and borda2:
no1, no2 = borda1.pop(0), borda2.pop(0)
aux = verificarBordas(no1, borda2)
if aux:
no2 = trocarPais(aux)
no2.pais = no1.pais
return solucao(final)
explorado1.add(no1.estado)
explorado2.add(no2.estado)
for acao in problema.acao[no1.estado]:
filho = No(acao, no1)
if filho not in borda1 and filho.estado not in explorado1:
borda1.append(filho)
print("Borda 1:")
print([i.estado for i in borda1])
for acao in problema.acoes(no2.estado):
filho = No(acao, no2)
if filho not in borda2 and filho.estado not in explorado2:
borda2.append(filho)
print("Borda 2:")
print([i.estado for i in borda2])
print("")
return None
def UCS(problema):
no = No(problema.inicio)
borda = PriorityQueue()
borda.put((no.custo_caminho, no))
explorado = set()
while borda:
aux = borda.get()
no = aux[1]
if problema.test_objetivo(no.estado):
return solucao(no)
explorado.add(no.estado)
for acao in problema.acoes(no.estado):
caminho_custo = int(
problema.acao[acao][no.estado]) + no.custo_caminho
filho = No(acao, no, custo_caminho=caminho_custo)
it = [i for i in borda.queue]
if (filho.custo_caminho,
filho) not in it and filho.estado not in explorado:
borda.put((filho.custo_caminho, filho))
return None
def DLSrecursiva(no, problema, limite):
if problema.test_objetivo(no.estado):
return solucao(no)
elif limite == 0:
return "termino"
else:
termino_ocorreu = False
for acao in problema.acoes(no.estado):
filho = No(acao, no)
resultado = DLSrecursiva(filho, problema, limite - 1)
if resultado == "termino":
termino_ocorreu = True
elif resultado:
return resultado
if termino_ocorreu:
return "termino"
else:
return False
def DLS(problema, limite):
no = No(problema.inicio)
return DLSrecursiva(no, problema, limite)