def update(self, ball_pos, ball_force):
if type(ball_pos) != sP.Point:
ball_pos = sP.Point(None, ball_pos)
if type(ball_force) != sP.Point:
ball_force = sP.Point(None, ball_force)
atTarget = self.starpath.getNearTarget(ball_pos)
if self.target is None:
self.target = next(iter(atTarget.journeys))
self.journey = atTarget.journeys[self.target]
self.origin = atTarget
self.nxt_mv = self.journey.smooth.getFirstPoint()
# 35 -> Target size!
# reached nxt_mv? Fetch the new nxt_mv and slowDown becauhse
# in smoothPath/simplepath, every point is a corner
# if there is no next mv, reverse direction!
if ball_pos.inRange(self.radius + 10, self.nxt_mv):
self.nxt_mv = self.nxt_mv.next()
# there is no next move but we hit the last one(our destination)
if self.nxt_mv is None:
self.target = self.giveNewTarget(atTarget, self.origin)
self.journey = atTarget.journeys[self.target]
self.origin = atTarget
self.nxt_mv = self.journey.smooth.getFirstPoint()
else:
return self.slowDown(ball_pos, ball_force)
return (self.nxt_mv - ball_pos).norm()
def go_for_target(self, ball_pos, ball_force, radius):
ball_pos = sP.Point(None, ball_pos)
ball_force = sP.Point(None, ball_force)
return self.behavoir.update(ball_pos, ball_force)
def update(self, ball_pos, ball_force):
if not isinstance(ball_pos, sP.Point):
ball_pos = sP.Point(None, ball_pos)
if not isinstance(ball_force, sP.Point):
ball_force = sP.Point(None, ball_force)
atTarget = self.starpath.getNearTarget(ball_pos)
# init
if self.target is None:
self.target = self.starpath.getNearTarget(
self.bestJourney.path.getFirstPoint())
if self.target in atTarget.journeys.keys():
self.journey = atTarget.journeys[self.target]
else:
self.journey = self.bestJourney
self.origin = atTarget
self.nxt_mv = self.journey.smooth.getFirstPoint()
# did we reached our target, where the best journey starts??
if atTarget == self.target:
self.target = 0
self.journey = self.bestJourney
self.origin = atTarget
self.nxt_mv = self.journey.smooth.getFirstPoint()
# bug, kein next() mehr
if isinstance(self.nxt_mv.next(), sP.Point) and ball_pos.dist(
self.nxt_mv) > ball_pos.dist(self.nxt_mv.next()):
self.nxt_mv = self.nxt_mv.next()
# 35 -> Target size!
# reached nxt_mv? Fetch the new nxt_mv and slowDown becauhse
# in smoothPath/simplepath, every point is a corner
# if there is no next mv, reverse direction!
if ball_pos.inRange(self.radius + 10, self.nxt_mv):
self.nxt_mv = self.nxt_mv.next()
# there is no next move but we hit the last one(our destination)
if self.nxt_mv is None:
if self.journey.collide:
self.counter += 1
# make sure we have learned from our mistakes
if self.counter == 2:
self.counter = 0
self.journey = atTarget.journeys[self.giveNewTarget(
atTarget, self.origin)]
self.origin = atTarget
self.nxt_mv = self.journey.smooth.getFirstPoint()
else:
self.journey = atTarget.journeys[self.origin]
self.origin = atTarget
self.nxt_mv = self.journey.smooth.getFirstPoint()
else:
return self.slowDown(ball_pos, ball_force)
return (self.nxt_mv - ball_pos).norm()
# nimmt immer wieder den am vielversprechendsten Pfad. Dieses kann ein besonders
# kurzer Pfad sein oder ein besonders leicht abzufahrender Pfad, da jedes obstacle
# collision minuspunkte bedeutet und der Ball schwer zu navigieren ist. Er bemerkt
# wenn auf seinem Idealen Pfad unsichtbare Hindernisse liegen und aendert ihn gebenen
# falls. Wenn ihn der gegenspieler gaenzlich von seinem Erfolgspfad abbringt, folgt
# er ihm bis er wieder in die Naehe von seinem Erfolgspfad kommt.
# best perfomance-follower
# class bestFollow(Behavior):
# nimmt immer wieder den am vielversprechendsten Pfad. Dieses kann ein besonders kurzer Pfad sein
# oder ein besonders leicht abzufahrender Pfad, da jedes obstacle collision minuspunkte bedeutet
# und der Ball schwer zu navigieren ist.
# -> nimmt den kürzesten Pfad und bleibt auf diesem
# class bestPerformance(Behavior):
# nimmt keine Ruecksicht auf den Gegenspieler, macht nur sein eigenes
# Ding(evtl einfach default behavior?)
# class ignorant(Behavior):
# ist gaenzlich passiv. sollte jedoch input liefern falls der Gegenspieler nichts mehr
# macht, damit der Spieler nicht denk dass niemand mit spielt.
# class follower(Behavior):