def get_img():
print("Sto scattando una foto...")
camera = picamera.PiCamera()
camera.start_preview()
camera.annotate_text = data_ora.data_ora_attuale()
time.sleep(5)
camera.resolution = (500, 600)
camera.capture(
'/home/pi/FliesFree/Programma_Prova2_Raspberry/Trappola/%s.jpg' %
data_ora.data_ora_attuale())
camera.stop_preview()
print("Foto scattata.")
def visual_scatto():
print("Visualizzazione scatto")
img = cv.imread(
'/home/pi/FliesFree/Programma_Prova2_Raspberry/Trappola/%s.jpg' %
data_ora.data_ora_attuale())
cv.imshow('Scatto', img)
cv.waitKey(0)
def visual_scatto():
print("Visualizzazione scatto")
img = cv.imread(
'/home/pi/FliesFree/Prove/Prove_Python/Flies_Free_Prova1/Trappola/%s.jpg'
% data_ora.data_ora_attuale())
cv.imshow('Scatto', img)
cv.waitKey(0)
def get_img():
print("Sto scattando una foto...")
camera = PiCamera()
camera.start_preview()
camera.annotate_text = data_ora.data_ora_attuale()
time.sleep(5)
camera.capture('/home/pi/FliesFree/Prove/Prove_Python/Flies_Free_Prova1/Trappola/%s.jpg' % data_ora.data_ora_attuale())
camera.stop_preview()
print("Foto scattata.")
def frammenta():
invio.invio_dongle("codice",1)
image = 'Risultati/result_%s.jpg'%data_ora.data_ora_attuale()
#image = 'Risultati/result_2018_2_25_13.jpg'
#-------------Converte immagine in base64 e conta i caratteri che la compongono----
image_64 = base64.encodestring(open(image,"rb").read())
print(image_64)
print(len(image_64))
num = len(image_64) #Numero caratteri composti dall'immagine
#num = 1000
dec = 0 #Contatore per pacchettidi stringhe
nuova_stringa = ""
#---Ciclo per creazione pacchetti di stringhe e rimozione dei caratteri che non vengono letti dalle dongle----
for n in range(0,num):
print(n)
time.sleep(0.2)
if n > 0:
dec = dec+80
n = dec
if n > num:
break
else:
print(n)
m = n+80
if m > num:
m = num
nuova_stringa = image_64[n:m].replace("/","_")
nuova_stringa = nuova_stringa.replace("\n","")
nuova_stringa = nuova_stringa.replace("=",".")
print(nuova_stringa)
invio.invio_dongle("image",nuova_stringa)
#time.sleep(0.05)
else:
#print(m)
nuova_stringa = image_64[n:m].replace("/","_")
nuova_stringa = nuova_stringa.replace("\n","")
nuova_stringa = nuova_stringa.replace("=",".")
print(nuova_stringa)
invio.invio_dongle("image",nuova_stringa)
#time.sleep(0.05)
else:
print(n)
m = n+80
#print(m)
nuova_stringa = image_64[n:m].replace("/","_")
nuova_stringa = nuova_stringa.replace("\n","")
nuova_stringa = nuova_stringa.replace("=",".")
print(nuova_stringa)
invio.invio_dongle("image",nuova_stringa)
#time.sleep(0.05)
print("----Frammentazione conclusa---")
invio.invio_dongle("onoff","1")
def preleva_lista():
controllo = 0
cod = 0
ident = 0
contr = 0
for n in range(0, 40):
db = MySQLdb.connect(host="localhost",
user="******",
passwd="root",
db="Logs")
cur = db.cursor()
cur.execute("SELECT id,onoff,codice FROM `11` WHERE onoff=1")
for row in cur.fetchall():
cod = row[2]
controllo = row[1]
ident = row[0]
print(cod)
print(controllo)
print(ident)
if cod > 0 and controllo == 1 and contr == 0:
sql = "SELECT * FROM `11` WHERE id>1 and codice="
cod = repr(cod)
sql = sql + cod
ident = repr(ident)
ident = ident.replace("L", "")
sql2 = " and id<" + ident
sql = sql + sql2
print(sql)
cur.execute(sql)
#cur.execute("DELETE FROM Logs.`11` WHERE `id`>1")
image_64 = ""
for row in cur.fetchall():
if row[5] <> "0":
image_64 = image_64 + row[5]
image_64 = image_64.replace("_", "/")
image_64 = image_64.replace(".", "=")
print(image_64)
base_64_decode = base64.decodestring(image_64)
immagine = open(
"Risultati/result_slave_%s.png" % data_ora.data_ora_attuale(),
"wb")
immagine.write(base_64_decode)
immagine.close()
#cur.execute("DELETE FROM `11` WHERE id>1")
contr = 1
print("Immagine elaborata!")
db.close()
time.sleep(10)
def trova_mosche():
print("Ricerca mosche in corso...")
img_rgb = cv.imread('/home/pi/FliesFree/Prove/Prove_Python/Flies_Free_Prova1/Trappola/%s.jpg' %data_ora.data_ora_attuale())
img_gray = cv.cvtColor(img_rgb, cv.COLOR_BGR2GRAY)
template1 = cv.imread('/home/pi/FliesFree/Prove/Prove_Python/Flies_Free_Prova1/Mosche/mosca1.jpg',0)
template2 = cv.imread('/home/pi/FliesFree/Prove/Prove_Python/Flies_Free_Prova1/Mosche/mosca2.jpg',0)
w, h = template1.shape[::-1]
w2, h2 = template2.shape[::-1]
#----------Il confronto avviene su due immagini campioni----------
res1 = cv.matchTemplate(img_gray,template1,cv.TM_CCOEFF_NORMED)
res2 = cv.matchTemplate(img_gray,template2,cv.TM_CCOEFF_NORMED)
threshold = 0.8
loc = np.where( res1 >= threshold)#Matrice di immagine
loc2 = np.where( res2 >= threshold)#Matrice di immagine
num_mosche = 0 #numero delle mosche trovate
num_cicli = 0 #numero di cicli
conf = 0 #Variabile di confronto per poter contare i numero di rettangoli
#Vengono evidenziate le zone dove sono state riscontrate delle mosche
for pt in zip(*loc[::-1]):
#------Algortitmo conteggio mosche-------
if num_cicli == 0:
conf = pt[0]
num_cicli = num_cicli + 1
num_mosche = num_mosche + 1
else:
num_cicli = num_cicli + 1
if (conf-30)<pt[0] and (conf+30)>pt[0]:
conf = pt[0]
else:
num_mosche = num_mosche + 1
conf = pt[0]
#-----------------------------------------
cv.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 1)
num_cicli = 0 #Riposto a zero i numero di cicli per ricominciare la conta
for pt2 in zip(*loc2[::-1]):
#------Algortitmo conteggio mosche-------
if num_cicli == 0:
conf = pt[0]
num_cicli = num_cicli + 1
num_mosche = num_mosche + 1
else:
num_cicli = num_cicli + 1
if (conf-30)<pt[0] and (conf+30)>pt[0]:
conf = pt[0]
else:
num_mosche = num_mosche + 1
conf = pt[0]
#-----------------------------------------
cv.rectangle(img_rgb, pt2, (pt2[0] + w2, pt2[1] + h2), (0,0,255), 1)
#Viene salvata l'immagine con le relative mosche evidenziate
cv.imwrite('Risultati/result_%s.png'%data_ora.data_ora_attuale(),img_rgb)
print("Ricerca mosche coompletata...")
print("Mosche trovate:")
print(num_mosche)
num_mosche = 0 #Riposrto a zero il numero delle mosche per una conta futura
import cattura_immagine import elabora_immagine import invio_web_server as invio import data_ora as d import dati_db #Cattura immagine tramite scatto con la PiCamera cattura_immagine.get_img() #Elaora l'immagine con un algoritmo OpenCV elabora_immagine.trova_mosche() #Invia il risultato della foto sul server url_foto = 'Risultati/result_%s.png' % d.data_ora_attuale() invio.invio_foto(url_foto) #Preleva dati dal db per comporre l'immagine dati_db.preleva_lista() dati_db.svuota_lista()
