Esempio n. 1
0
 def P(self, value):
     """ covariance matrix"""
     self._P = setter_scalar(value, self.dim_x)
     self._P1_2 = cholesky(self._P, lower=True)
Esempio n. 2
0
 def P(self, value):
     self._P = setter_scalar(value, self.dim_x)
     self._P1_2 = cholesky(self._P, lower=True)
Esempio n. 3
0
 def Q(self, value):
     self._Q = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 4
0
 def Q(self, value):
     """ Process uncertainty matrix"""
     self._Q = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 5
0
 def R(self, value):
     """ measurement uncertainty"""
     self._R = setter_scalar(value, self.dim_z)
Esempio n. 6
0
 def P(self, value):
     self._P = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 7
0
 def W(self, value):
     self._W = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 8
0
 def R_inv(self, value):
     self._R_inv = setter_scalar(value, self.dim_z)
Esempio n. 9
0
 def P_inv(self, value):
     self._P_inv = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 10
0
 def R(self, value):
     """ measurement uncertainty"""
     self._R = setter_scalar(value, self.dim_z)
     self._R1_2 = cholesky(self._R, lower=True)
Esempio n. 11
0
 def P_inv(self, value):
     self._P_inv = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 12
0
 def P(self, value):
     """ covariance matrix"""
     self._P = setter_scalar(value, self.dim_x)
     self._P1_2 = cholesky(self._P, lower=True)
Esempio n. 13
0
 def Q(self, value):
     """ Process uncertainty"""
     self._Q = setter_scalar(value, self.dim_x)
     self._Q1_2 = cholesky(self._Q, lower=True)
Esempio n. 14
0
 def R(self, value):
     """ measurement uncertainty"""
     self._R = setter_scalar(value, self.dim_z)
     self._R1_2 = cholesky(self._R, lower=True)
Esempio n. 15
0
 def Q(self, value):
     """ Process uncertainty matrix"""
     self._Q = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 16
0
 def R_inv(self, value):
     self._R_inv = setter_scalar(value, self.dim_z)
Esempio n. 17
0
 def P(self, value):
     """ state covariance matrix"""
     self._P = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 18
0
 def R(self, value):
     self._R = setter_scalar(value, self.dim_z)
Esempio n. 19
0
 def V(self, value):
     self._V = setter_scalar(value, self.dim_z)
     self._V_inv = linalg.inv(self.V)
Esempio n. 20
0
 def Q(self, value):
     self._Q = setter_scalar(value, self.dim_x)
     self._Q1_2 = cholesky(self._Q, lower=True)
Esempio n. 21
0
 def Q(self, value):
     self._Q = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 22
0
 def P(self, value):
     self._P = setter_scalar(value, self.dim_x)
     self._P1_2 = cholesky(self._P, lower=True)
Esempio n. 23
0
 def P(self, value):
     """ state covariance matrix"""
     self._P = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 24
0
 def R(self, value):
     self._R = setter_scalar(value, self.dim_z)
     self._R1_2 = cholesky(self._R, lower=True)
Esempio n. 25
0
 def Q(self, value):
     self._Q = setter_scalar(value, self.dim_x)
     self._Q1_2 = cholesky (self._Q, lower=True)
Esempio n. 26
0
 def R(self, value):
     """ measurement uncertainty"""
     self._R = setter_scalar(value, self.dim_z)
Esempio n. 27
0
 def R(self, value):
     self._R = setter_scalar(value, self.dim_z)
     self._R1_2 = cholesky (self._R, lower=True)
Esempio n. 28
0
 def R(self, value):
     self._R = setter_scalar(value, self.dim_z)
Esempio n. 29
0
 def P(self, value):
     self._P = setter_scalar(value, self.dim_x)
Esempio n. 30
0
 def Q(self, value):
     """ Process uncertainty"""
     self._Q = setter_scalar(value, self.dim_x)
     self._Q1_2 = cholesky(self._Q, lower=True)