def init():
print("初始化開始")
init_hz = [] # 欲存放初始頻率的空 list
motor = PWM(Pin(25), duty=0) # 建立運轉馬達的 PWM 物件
for i in range(10): # 執行代表數字'0'~'9'的速度
motor.duty(400 + 50 * i)
time.sleep(1) # 穩定轉速
fft = FFT(64, 4000, 34) # 採樣數 64、採樣頻率4000、指定腳位34
peak = fft.major_peak() # 判斷該數字對應速度的聲音頻率為何
print(peak) # 將初始頻率顯示出來, 判斷是否初始化成功
init_hz.append(peak) # 將初始頻率加入 list 內
motor.duty(0) # 暫停運轉
time.sleep(1) # 穩定停止
motor.deinit() # 停止運轉馬達的 PWM 功能
threshold = [] # 欲存放閾值的空 list
for j in range(9):
conti_ave = (init_hz[j] + init_hz[j + 1]) / 2 # 相鄰兩項相加的平均
threshold.append(conti_ave) # 加入閾值串列內
threshold.append(init_hz[9] + 100) # 數字'9'的頻率 + 100
print("初始化結束")
return threshold # 回傳閾值陣列
def run_judge(ascii_unm, threshold): # 主程式中重複執行的部分
laser = PWM(Pin(25), freq=0)
laser.freq(10 * ascii_unm) # ascii碼 個別數字運轉
time.sleep(0.1)
fft = FFT(64, 4000, 34) # 採樣數 128、採樣頻率4000、指定腳位36
peak = fft.major_peak() # 判斷該數字對應速度的聲音頻率為何
laser.deinit()
for i in range(127):
if peak < threshold[i]: # 判斷落在哪一閾值內, 對應之索引便是該數字
print(i, end='') # 將判斷的數字印出
break # 停止迴圈
def run_judge(ascii_unm, threshold): # 主程式中重複執行的部分
motor = PWM(Pin(25), duty=0)
motor.duty(400 + 50 * ascii_unm) # ascii碼 個別數字運轉
time.sleep(1) # 穩定轉速
fft = FFT(64, 4000, 34) # 採樣數 128、採樣頻率4000、指定腳位34
peak = fft.major_peak() # 判斷該數字對應速度的聲音頻率為何
motor.duty(0) # 停止運轉
motor.deinit()
time.sleep(1) # 穩定停止
for i in range(10):
if peak < threshold[i]: # 判斷落在哪一閾值內, 對應之索引便是該數字
print(i, end='') # 將判斷的數字印出
break # 停止迴圈
def init():
print("初始化開始")
init_hz = [] # 欲存放初始頻率的空 list
laser = PWM(Pin(25), freq=0) # 建立 pwm 物件
for i in range(127): # 執行代表 ASCII 碼 0 ~ 126 的頻率
laser.freq(10 * i)
time.sleep(0.1) # 設定一點延遲時間, 防止錯誤
fft = FFT(64, 4000, 34) # 採樣數 64、採樣頻率4000、指定腳位34
peak = fft.major_peak() # 判斷該數字對應速度的聲音頻率為何
print(peak) # 將初始頻率顯示出來, 判斷是否初始化成功
init_hz.append(peak) # 將初始頻率加入 list 內
laser.deinit()
threshold = [] # 欲存放閾值的空 list
for j in range(126):
loss = (init_hz[j] + init_hz[j + 1]) / 2 # 相鄰兩項相加的平均
threshold.append(loss)
threshold.append(init_hz[126] + 100) # ASCII碼 126 初始頻率 +100
print("初始化結束")
return threshold
from flag_fft import FFT
import time
while True:
fft = FFT(64, 4000, 34) # 建立 FFT 物件
peak = fft.major_peak() # 判斷主頻率
print(peak)
time.sleep(0.1) # 等候 0.1 秒
from machine import Pin
from flag_pwm import PWM
from flag_fft import FFT
import time
while True:
motor = PWM(Pin(25),duty=0) # 建立運轉馬達的 PWM 物件
speed = int(input("指定 duty 為："))
print("開始運轉")
motor.duty(speed) # 運轉指定 duty 值的速度
time.sleep(1) # 持續 1 秒
fft = FFT(64,4000,34)
peak = fft.major_peak() #輸出整體主頻率
print(peak)
motor.deinit() # 停止運轉馬達的 PWM 功能
print("結束運轉, 待馬達完全停止再繼續輸入")
