Esempi in Python per rotation_matrix_from_quaternion

Linguaggio di programmazione: Python

Spazio dei nomi/nome del pacchetto: giskardpy.symengine_wrappers

Metodo/funzione: rotation_matrix_from_quaternion

Esempi su hotexamples.com: 2

rotation_matrix_from_quaternion in Python: 2 esempi trovati. Questi sono i migliori esempi reali in Python per giskardpy.symengine_wrappers.rotation_matrix_from_quaternion, estratti da progetti open source. Li puoi valutare, per aiutarci a migliorare la qualità dei nostri esempi.

Esempio n. 1

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File: test_symengine_wrapper.py Progetto: ichumuh/giskardpy

 def test_trace(self, q):
     r1 = np.array(spw.trace(spw.rotation_matrix_from_quaternion(q[0], q[1], q[2], q[3]))).astype(float)
     r2 = quaternion_matrix(q)
     r2 = np.trace(r2)
     self.assertTrue(np.isclose(r1, r2).all(), msg='\n{} != \n{}'.format(r1, r2))

Esempio n. 2

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File: test_symengine_wrapper.py Progetto: ichumuh/giskardpy

 def test_rotation3_quaternion(self, q):
     r1 = np.array(spw.rotation_matrix_from_quaternion(*q)).astype(float)
     r2 = quaternion_matrix(q)
     self.assertTrue(np.isclose(r1, r2).all(), msg='{} \n{} != \n{}'.format(q, r1, r2))