def sandeep_motion():
ir.initall()
ir.lsu(60) #down
ir.rsu(10) #up
ir.lss(120)
ir.leu(120) #inward
time.sleep(1)
ir.leu(90)
ir.lsu(150) #down
def unknown_motion():
ir.initall()
ir.rsu(135) #down
ir.lsu(45) #down
ir.rer(135) #inward
ir.ler(45) #inward
for x in range(0, 4):
ir.nk(135)
ir.nk(45)
ir.lsu(170) #inward
ir.rsu(20) #inward
ir.nk(90) #down
def Mohak_motion():
ir.initall()
ir.rsu(150) #up
ir.lsu(30) #up
ir.rss(45)
ir.lss(120)
for x in range(0, 3):
ir.reu(90) #inward
ir.leu(110)
#ir.rer(45)
#ir.ler(90)
time.sleep(0.3)
ir.reu(135) #outward
ir.leu(80)
def Archit_motion():
ir.initall()
#move neck from 90 to 135
ir.nk(100)
ir.nk(135)
ir.rsu(120)
ir.reu(90)
ir.lsu(80)
ir.lss(120)
ir.leu(135)
for x in range(0, 3):
ir.hd(40)
#time.sleep(1)
ir.hd(150)
ir.initall()
def shashwat_motion():
ir.initall()
for x in range(0, 3):
ir.rsu(135) #down
ir.lsu(125) #up
ir.leu(90) #inward
time.sleep(0.5)
ir.leu(90) #outward
ir.leu(180) #reset
ir.lsu(45) #down
ir.rsu(65) #up
ir.reu(125) #inward
time.sleep(0.5)
ir.reu(135) #outward
ir.reu(180)
def surya_motion():
ir.initall()
for x in range(0, 3):
ir.lsu(60) #inward
ir.rsu(120) #inward
ir.hd(120)
ir.lss(120) #inward
ir.rss(45) #inward
ir.reu(90)
ir.leu(90)
time.sleep(0.2)
ir.hd(60) #down
ir.reu(135)
ir.leu(115)
ir.lsu(170) #inward
ir.rsu(20) #inward
import ir2_base as ir import Motions as mo ir.open_port() ir.set_speed(300) ir.set_sleep(0.3) ir.nk(90) ir.nk(40) ir.nk(90) ir.nk(130) ir.nk(90) ir.initall() ir.set_sleep(0.3) mo.Archit_motion() ir.set_sleep(0.4) mo.Mohak_motion() mo.shashwat_motion() mo.sandeep_motion() ir.set_sleep(0.3) mo.surya_motion() mo.unknown_motion() ir.initall() ir.close_port()