def startProgramm(teamid):
#Rennvorbereitung und Startsequenz
activeCheckpoint = 1 #Checkpoint 1 ist der nächste Checkpoint nach dem Start
x = time.time() #Nur ein Platzhalter vom richtigen Datentyp
rslt.showResults(0, teamid, x)
sound.playSound(-3)
sound.playSpeech(0, teamid)
lit.playStartSequence()
starttime = time.time()
while teamid != 0: #Schleife während des Rennens
if cpl.checkpointReached(
activeCheckpoint % 4
): #Kontrolliert jeweils den nächsten Checkpoint nach dem zuletzt durchfahrenen, misst Zeiten, spielt Sounds und aktualisiert Zwischenergebnisse
cpl.saveTime(starttime, activeCheckpoint % 4)
_thread.start_new_thread(sound.playSound,
(activeCheckpoint, teamid, starttime))
rslt.showResults(activeCheckpoint, teamid, starttime)
activeCheckpoint += 1
if activeCheckpoint == 9: #beendet das Rennen, speichert und zeigt Ergebnisse, spielt entsprechende Sounds & Sprache und resettet Checkpoints
cpl.prepareDataForDB(teamid)
rslt.showResults(9, teamid, starttime)
lit.raceEnd()
time.sleep(6)
sound.playSpeech(9, teamid, starttime)
activeCheckpoint = 1
teamid = 0
cpl.resetAll()
def startProgramm():
identified = False
print("running")
while identified == False: #Loop solange kein Auto identifiziert ist
teamid=1
#teamid, identified = qr.readQRCode() #Wenn der Scan funktioniert hat, wird die teamid und ein True-Flag zurückgegeben
identified = True
if identified == True: #Initialisiere Startsequenz sobald ein Auto erkannt wurde
print("identified")
#rslt.showResults(0, teamid, time.time()) #zeigt bisherige Ergebnisse des Teams an
#sound.playSpeech(0, teamid) #erzählt infos zum Team
fehlstart = lit.playStartSequence() #startet Ampel, Sounds und Fehlstartkontrolle
if fehlstart:
print("Fehlstart")
break
print("starttime")
starttime = time.clock() #startet die Zeitmessung unabhängig davon, ob das Auto zu spät los fährt
activeCheckpoint = 1
while identified == True: #Loop für Rennen, Messung etc.
print("starting Race")
if cpl.checkpointReached(activeCheckpoint % 4):
cpl.saveTime(starttime, activeCheckpoint % 4) #speichert die LiveZeit vom aktuellen Checkpoint [0,1,2,3]
_thread.start_new_thread(lit.startLightExpress,(activeCheckpoint)) #Ampel leuchtet, checkpointabhängig, läuft parallel
_thread.start_new_thread(sound.playSound,(activeCheckpoint)) #Spielt parallel den Sound, checkpointabhängig [1...8]
#_thread.start_new_thread(sound.playSpeech,(activeCheckpoint, teamid)) #spricht (parallel),checkpointabhängig [1...8],teamid?
rslt.showResults(activeCheckpoint, teamid, starttime) #Zeigt Ergebnisse
activeCheckpoint += 1
if activeCheckpoint == 9: #beendet das Rennen, speichert und zeigt Ergebnisse
cpl.prepareDataForDB(teamID) #rechnet einzelne Zeiten aus und schreibt diese in die DB
rslt.showResults(9, teamid)
lit.raceEnd()
print("Rennen beendet")
break
import light as lit import RPi.GPIO as GPIO lit.raceEnd() GPIO.cleanup()
rslt.showResults(activeCheckpoint, teamid, starttime)
activeCheckpoint += 1
if activeCheckpoint == 9: #beendet das Rennen, speichert und zeigt Ergebnisse, spielt entsprechende Sounds & Sprache und resettet Checkpoints
cpl.prepareDataForDB(teamid)
rslt.showResults(9, teamid, starttime)
lit.raceEnd()
time.sleep(6)
sound.playSpeech(9, teamid, starttime)
activeCheckpoint = 1
teamid = 0
cpl.resetAll()
try:
teamid = 0
while 1:
teamid = qr.readQRCode(
) #Führt solange die QR-Code Funktion aus, bis diese ein Auto erkennt. Erfasst die TeamID
if teamid != 0:
startProgramm(
teamid) #Wurde ein Auto erkannt, wird die Rennlogik ausgeführt
time.sleep(
8
) #verhindert Probleme,wenn in zwei Threads SOunds abgespielt werden. Der Pi hat keine Mischfunktion und kann immer nur in einem Thread Sound ausgeben.
sound.playSound(
-4) #signalisiert Bereitschaft zum erneuten Rennstart
except KeyboardInterrupt: #Manueller Abbruch über die Konsole
print("Programm aborted")
lit.raceEnd() #schaltet die LEDs aus und deinitialisiert diese
cpl.GPIO.cleanup() #resettet die GPIOs und gibt diese wieder frei
pass