def is_motor_pump(self):
     msg = ReadMessage(BooleanConverter())
     msg.set_parameter(PARAMETER_MOTOR_TURBOPUMP)
     return self.query_message(msg)
 def get_set_rotation_speed(self):
     msg = ReadMessage(IntegerConverter())
     msg.set_parameter(PARAMETER_SET_ROTATION_SPEED)
     return self.query_message(msg)
 def is_pumpstat(self):
     msg = ReadMessage(BooleanConverter())
     msg.set_parameter(PARAMETER_PUMP_STAT)
     return self.query_message(msg)
 def is_standby(self):
     msg = ReadMessage(BooleanConverter())
     msg.set_parameter(PARAMETER_STANDBY)
     return self.query_message(msg)
 def get_motor_operation_hours(self):
     msg = ReadMessage(IntegerConverter())
     msg.set_parameter(PARAMETER_MOTOR_OPERATION_HOURS)
     return self.query_message(msg)
 def get_motor_current(self):
     msg = ReadMessage(FloatConverter())
     msg.set_parameter(PARAMETER_MOTOR_CURRENT)
     return self.query_message(msg)
 def get_error(self):
     msg = ReadMessage(StringConverter())
     msg.set_parameter(PARAMETER_ERROR_CODE)
     return self.query_message(msg)