Esempio n. 1
0
 def __init__(self, fs, queue_size, slop, allow_headerless=False):
     TimeSynchronizer.__init__(self, fs, queue_size)
     self.slop = rospy.Duration.from_sec(slop)
     self.allow_headerless = allow_headerless
Esempio n. 2
0
 def __init__(self, fs, queue_size, slop):
     TimeSynchronizer.__init__(self, fs, queue_size)
     self.slop = rospy.Duration.from_sec(slop)
Esempio n. 3
0
 def __init__(self, fs, queue_size, slop):
     TimeSynchronizer.__init__(self, fs, queue_size)
     self.slop = rospy.Duration.from_sec(slop)