def test_replace_morph_04(self):
motion = VmdMotion()
motion.morphs["A"] = {}
for fno, ratio in [(0, 10), (1, 20), (3, 30), (7, 0), (10, 3)]:
motion.morphs["A"][fno] = VmdMorphFrame(fno)
motion.morphs["A"][fno].ratio = ratio
motion.morphs["B"] = {}
for fno, ratio in [(1, 3), (2, 5), (7, 4), (11, 2)]:
motion.morphs["B"][fno] = VmdMorphFrame(fno)
motion.morphs["B"][fno].ratio = ratio
morph_list = [("A", "B", 2)]
data_set = MOptionsDataSet(motion, None, None, None, False, False,
morph_list, None, None)
service = MorphService(None)
service.replace_morph(0, data_set)
self.assertEqual(["B"], sorted(list(motion.morphs.keys())))
self.assertTrue("B" in motion.morphs)
self.assertEqual([0, 1, 2, 3, 7, 10, 11],
sorted(list(motion.morphs["B"].keys())))
self.assertEqual(20, motion.morphs["B"][0].ratio)
self.assertEqual(43, motion.morphs["B"][1].ratio)
self.assertEqual(5, motion.morphs["B"][2].ratio)
self.assertEqual(60, motion.morphs["B"][3].ratio)
self.assertEqual(4, motion.morphs["B"][7].ratio)
self.assertEqual(6, motion.morphs["B"][10].ratio)
self.assertEqual(2, motion.morphs["B"][11].ratio)
def test_replace_morph_02(self):
motion = VmdMotion()
motion.morphs = {"A": {}}
for fno, ratio in [(0, 10), (1, 20), (3, 30), (7, 0), (10, 3)]:
motion.morphs["A"][fno] = VmdMorphFrame(fno)
motion.morphs["A"][fno].ratio = ratio
morph_list = [("A", "B", 0.5)]
data_set = MOptionsDataSet(motion, None, None, None, False, False,
morph_list, None, None)
service = MorphService(None)
service.replace_morph(0, data_set)
self.assertEqual(["B"], sorted(list(motion.morphs.keys())))
self.assertTrue("B" in motion.morphs)
self.assertEqual([0, 1, 3, 7, 10],
sorted(list(motion.morphs["B"].keys())))
self.assertEqual(5, motion.morphs["B"][0].ratio)
self.assertEqual(10, motion.morphs["B"][1].ratio)
self.assertEqual(15, motion.morphs["B"][3].ratio)
self.assertEqual(0, motion.morphs["B"][7].ratio)
self.assertEqual(1.5, motion.morphs["B"][10].ratio)
def prepare_curve_morph(self, morph_name: str):
try:
logger.copy(self.options)
logger.info("【スムージング1回目】%s 開始", morph_name)
# 全キーフレを取得
fnos = self.options.motion.get_morph_fnos(morph_name)
logger.debug("get_morph_fnos morph_name: %s, fnos: %s", morph_name, fnos)
m_values = []
for fno in fnos:
mf = self.options.motion.calc_mf(morph_name, fno)
m_values.append(mf.ratio)
m_all_values = MBezierUtils.calc_value_from_catmullrom(morph_name, fnos, m_values)
logger.debug("get_morph_fnos morph_name: %s, m_all_values: %s", morph_name, m_all_values[:10])
# カトマル曲線で生成した値を全打ち
for fno, mr in enumerate(m_all_values):
mf = VmdMorphFrame(fno)
mf.set_name(morph_name)
if math.isnan(mr) or math.isinf(mr):
logger.debug("** mr: (%s)%s", fno, mr)
mf.ratio = mr
self.options.motion.regist_mf(mf, morph_name, fno)
logger.info("【スムージング1回目】%s 終了", morph_name)
return True
except SizingException as se:
logger.error("スムージング処理が処理できないデータで終了しました。\n\n%s", se.message)
return False
except Exception as e:
logger.error("スムージング処理が意図せぬエラーで終了しました。", e)
return False
def read_data(self):
# モーションパス
motion = VmdMotion()
motion.path = self.file_path
try:
with open(self.file_path, "rb") as f:
# VMDファイルをバイナリ読み込み
self.buffer = f.read()
# vmdバージョン
signature = self.unpack(30, "30s")
logger.test("signature %s", signature)
# モデル名
model_bname, model_name = self.read_text(20)
logger.test("model_bname %s, model_name: %s", model_bname,
model_name)
motion.model_name = model_name
# モーション数
motion.motion_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.motion_cnt %s", motion.motion_cnt)
# 1F分のモーション情報
prev_n = 0
for n in range(motion.motion_cnt):
frame = VmdBoneFrame(0)
frame.key = True
frame.read = True
# ボーン ----------------------
# ボーン名
bone_bname, bone_name = self.read_text(15)
frame.name = bone_name
frame.bname = bone_bname
logger.test("name: %s, bname %s", bone_name, bone_bname)
# フレームIDX
frame.fno = self.read_uint(4)
logger.test("frame.fno %s", frame.fno)
# 位置X,Y,Z
frame.position = self.read_Vector3D()
logger.test("frame.position %s", frame.position)
# 回転X,Y,Z,scalar
frame.rotation = self.read_Quaternion()
logger.test("frame.rotation %s", frame.rotation)
logger.test("frame.rotation.euler %s",
frame.rotation.toEulerAngles())
# オリジナルを保持
frame.org_rotation = frame.rotation.copy()
# 補間曲線
frame.interpolation = list(self.unpack(64, "64B", True))
logger.test("interpolation %s", frame.interpolation)
if bone_name not in motion.bones:
# まだ辞書にない場合、配列追加
motion.bones[bone_name] = {}
# 辞書の該当部分にボーンフレームを追加
if frame.fno not in motion.bones[bone_name]:
motion.bones[bone_name][frame.fno] = frame
if frame.fno > motion.last_motion_frame:
# 最終フレームを記録
motion.last_motion_frame = frame.fno
if n // 10000 > prev_n:
prev_n = n // 10000
logger.info("-- VMDモーション読み込み キー: %s" % n)
try:
# モーフ数
motion.morph_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.morph_cnt %s", motion.morph_cnt)
# 1F分のモーフ情報
prev_n = 0
for n in range(motion.morph_cnt):
morph = VmdMorphFrame()
morph.key = True
morph.read = True
# モーフ ----------------------
# モーフ名
morph_bname, morph_name = self.read_text(15)
morph.name = morph_name
morph.bname = morph_bname
logger.test("name: %s, bname %s", morph_name,
morph_bname)
# フレームIDX
morph.fno = self.read_uint(4)
logger.test("morph.fno %s", morph.fno)
# 度数
morph.ratio = self.read_float(4)
logger.test("morph.ratio %s", morph.ratio)
if morph_name not in motion.morphs:
# まだ辞書にない場合、配列追加
motion.morphs[morph_name] = {}
if morph.fno not in motion.morphs[morph_name]:
# まだなければ辞書の該当部分にモーフフレームを追加
motion.morphs[morph_name][morph.fno] = morph
if n // 1000 > prev_n:
prev_n = n // 1000
logger.info("-- VMDモーション読み込み モーフ: %s" % n)
except Exception:
# 情報がない場合、catchして握りつぶす
motion.morph_cnt = 0
try:
# カメラ数
motion.camera_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.camera_cnt %s", motion.camera_cnt)
# 1F分のカメラ情報
prev_n = 0
for n in range(motion.camera_cnt):
camera = VmdCameraFrame()
# フレームIDX
camera.fno = self.read_uint(4)
logger.test("camera.fno %s", camera.fno)
# 距離
camera.length = self.read_float(4)
logger.test("camera.length %s", camera.length)
# ０距離の場合、念のため少しだけ距離を入れておく
if camera.length == 0:
camera.length = -0.00001
# 位置X,Y,Z
camera.position = self.read_Vector3D()
logger.test("camera.position %s", camera.position)
# 角度（オイラー角）
camera.euler = self.read_Vector3D()
logger.test("camera.euler %s", camera.euler)
# 補間曲線
camera.interpolation = self.unpack(24, "24B", True)
logger.test("camera.interpolation %s",
camera.interpolation)
# 視野角
camera.angle = self.read_uint(4)
logger.test("camera.angle %s", camera.angle)
# パース有無
camera.perspective = self.unpack(1, "B")
logger.test("camera.perspective %s",
camera.perspective)
# オリジナルを保持
camera.org_length = camera.org_length
camera.org_position = camera.org_position.copy()
# カメラを追加
motion.cameras[camera.fno] = camera
if n // 10000 > prev_n:
prev_n = n // 10000
logger.info("VMDカメラ読み込み キー: %s" % n)
except Exception:
# 情報がない場合、catchして握りつぶす
motion.camera_cnt = 0
# 照明数
try:
motion.light_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.light_cnt %s", motion.light_cnt)
# 1F分の照明情報
for _ in range(motion.light_cnt):
light = VmdLightFrame()
# フレームIDX
light.fno = self.read_uint(4)
logger.test("light.fno %s", light.fno)
# 照明色(RGBだが、下手に数値が変わるのも怖いのでV3D)
light.color = self.read_Vector3D()
logger.test("light.color %s", light.color)
# 照明位置
light.position = self.read_Vector3D()
logger.test("light.position %s", light.position)
# 追加
motion.lights.append(light)
except Exception:
# 情報がない場合、catchして握りつぶす
motion.light_cnt = 0
# セルフシャドウ数
try:
motion.shadow_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.shadow_cnt %s", motion.shadow_cnt)
# 1F分のシャドウ情報
for _ in range(motion.shadow_cnt):
shadow = VmdShadowFrame()
# フレームIDX
shadow.fno = self.read_uint(4)
logger.test("shadow.fno %s", shadow.fno)
# シャドウ種別
shadow.type = self.read_uint(1)
logger.test("shadow.type %s", shadow.type)
# 距離
shadow.distance = self.read_float()
logger.test("shadow.distance %s", shadow.distance)
# 追加
motion.shadows.append(shadow)
except Exception:
# 情報がない場合、catchして握りつぶす
motion.shadow_cnt = 0
# IK数
try:
motion.ik_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.ik_cnt %s", motion.ik_cnt)
# 1F分のIK情報
for _ in range(motion.ik_cnt):
show_ik = VmdShowIkFrame()
# フレームIDX
show_ik.fno = self.read_uint(4)
logger.test("ik.fno %s", show_ik.fno)
# モデル表示, 0:OFF, 1:ON
show_ik.show = self.read_uint(1)
logger.test("ik.show %s", show_ik.show)
# 記録するIKの数
show_ik.ik_count = self.read_uint(4)
logger.test("ik.ik_count %s", show_ik.ik_count)
for _ in range(show_ik.ik_count):
ik_info = VmdInfoIk()
# IK名
ik_bname, ik_name = self.read_text(20)
ik_info.name = ik_name
ik_info.bname = ik_bname
logger.test("ik_info.name %s", ik_name)
# モデル表示, 0:OFF, 1:ON
ik_info.onoff = self.read_uint(1)
logger.test("ik_info.onoff %s", ik_info.onoff)
show_ik.ik.append(ik_info)
# 追加
motion.showiks.append(show_ik)
except Exception:
# 昔のMMD（MMDv7.39.x64以前）はIK情報がないため、catchして握りつぶす
motion.ik_cnt = 0
# ハッシュを設定
motion.digest = self.hexdigest()
logger.test("motion: %s, hash: %s", motion.path, motion.digest)
return motion
except MKilledException as ke:
# 終了命令
raise ke
except SizingException as se:
logger.error("サイジング処理が処理できないデータで終了しました。\n\n%s", se.message)
return se
except Exception as e:
import traceback
logger.error("サイジング処理が意図せぬエラーで終了しました。\n\n%s",
traceback.format_exc())
raise e
def blend_morph(self):
# モーションVMDディレクトリパス
pmx_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(self.options.model.path)
# モーションVMDファイル名・拡張子
pmx_file_name, pmx_ext = os.path.splitext(
os.path.basename(self.options.model.path))
dt_now = datetime.now()
blend_fpath = "{0}\\{1}_blend_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(
pmx_dir_path, pmx_file_name, dt_now)
bone_motion = VmdMotion()
# 処理対象モーフ名（文字列）
target_morphs = self.options.eye_list + self.options.eyebrow_list + self.options.lip_list + self.options.other_list
# 処理対象モーフデータ
all_morphs = []
for mk, mv in self.options.model.morphs.items():
if mv.display and mv.name in target_morphs:
all_morphs.append(mv)
bone_motion.morphs[mk] = {}
# 変化量(少ない方のの割合を多くする)
ratio_values = [self.options.inc_value * x for x in range(math.ceil(self.options.min_value / self.options.inc_value), \
math.ceil(self.options.max_value / self.options.inc_value) + 1) if self.options.min_value <= self.options.inc_value * x <= self.options.max_value]
ratio_lower_values = [self.options.inc_value * x for x in range(math.ceil(self.options.min_value / self.options.inc_value), \
math.ceil(self.options.max_value / self.options.inc_value / 2) + 1) if self.options.min_value <= self.options.inc_value * x <= self.options.max_value]
ratio_zero_values = [0 for x in range(len(all_morphs))]
# 全体の比率増減量
ratio_total_values = copy.deepcopy(ratio_values)
ratio_total_values.extend(ratio_lower_values)
ratio_total_values.extend(ratio_lower_values)
ratio_total_values.extend(ratio_zero_values)
# モーフの組合せ数
morph_comb_cnt = 1
# 変化量の組合せ数
ratio_product_cnt = 1
for n in range(len(all_morphs), 0, -1):
morph_comb_cnt *= n
ratio_product_cnt *= len(ratio_values)
morph_total_cnt = 0
if morph_comb_cnt * ratio_product_cnt <= 1000:
# モーフの組合せ
morph_comb = list(
itertools.combinations(all_morphs, len(all_morphs)))
logger.debug("morph_comb: %s", len(morph_comb))
# 変化量の直積（同じ値を許容する）
ratio_product = list(
itertools.product(ratio_values, repeat=len(all_morphs)))
logger.debug("ratio_product: %s", len(ratio_product))
# 組合せが1000以下なら組合せをそのまま出力
brend_mr_pairs_list = list(
itertools.product(morph_comb, ratio_product))
logger.debug("brend_mr_pairs_list: %s", len(brend_mr_pairs_list))
for mframe, (morphs, ratios) in enumerate(brend_mr_pairs_list):
# 上限までしか登録しない
if morph_total_cnt > 19000:
break
for morph, ratio in zip(morphs, ratios):
vmd_morph = VmdMorphFrame()
vmd_morph.fno = mframe
vmd_morph.set_name(morph.name)
vmd_morph.ratio = ratio
vmd_morph.key = True
bone_motion.morphs[morph.name][mframe] = vmd_morph
logger.test(vmd_morph)
morph_total_cnt += 1
else:
# 組合せが1000より多い場合、ランダム
for mframe in range(1000):
# 上限までしか登録しない
if morph_total_cnt > 19000:
break
for morph in all_morphs:
ratio = ratio_total_values[random.randint(
0,
len(ratio_values) - 1)]
vmd_morph = VmdMorphFrame()
vmd_morph.fno = mframe
vmd_morph.set_name(morph.name)
vmd_morph.ratio = ratio
vmd_morph.key = True
bone_motion.morphs[morph.name][mframe] = vmd_morph
logger.test(vmd_morph)
morph_total_cnt += 1
data_set = MOptionsDataSet(bone_motion, self.options.model,
self.options.model, blend_fpath, False,
False, [], None, 0, [])
VmdWriter(data_set).write()
logger.info("モーフブレンドVMD: %s",
blend_fpath,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return True
def replace_morph(self, data_set_idx: int, data_set: MOptionsDataSet):
try:
# 置換前のモーフリスト
original_morphs = {}
# 置換後のモーフリスト
replaced_morphs = {}
for (org_morph_name, rep_morph_name,
morph_ratio) in data_set.morph_list:
if org_morph_name in data_set.motion.morphs:
# 置換元モーフがある場合、保持
original_morphs[org_morph_name] = copy.deepcopy(
data_set.motion.morphs[org_morph_name])
if rep_morph_name in data_set.motion.morphs and org_morph_name != rep_morph_name:
# 置換先モーフがある場合、保持（元と先が同じ場合、スルー）
replaced_morphs[rep_morph_name] = copy.deepcopy(
data_set.motion.morphs[rep_morph_name])
# 保持したので、モーフ削除
for (org_morph_name, rep_morph_name,
morph_ratio) in data_set.morph_list:
if org_morph_name in data_set.motion.morphs:
del data_set.motion.morphs[org_morph_name]
if rep_morph_name in data_set.motion.morphs:
del data_set.motion.morphs[rep_morph_name]
for (org_morph_name, rep_morph_name,
morph_ratio) in data_set.morph_list:
if org_morph_name in original_morphs and rep_morph_name not in replaced_morphs:
# 元にあって、先にない場合、置換元を置換先の名前で登録
for fno, org_morph_data in original_morphs[
org_morph_name].items():
morph_data = VmdMorphFrame(fno)
# 名前を置き換える
morph_data.set_name(rep_morph_name)
# 大きさに比率をかける
morph_data.ratio = org_morph_data.ratio * morph_ratio
if rep_morph_name not in replaced_morphs:
replaced_morphs[rep_morph_name] = {}
# 置換後モーフデータを設定
replaced_morphs[rep_morph_name][fno] = morph_data
elif org_morph_name in original_morphs and rep_morph_name in replaced_morphs:
# 元にあって、先にもある場合
for fno, org_morph_data in original_morphs[
org_morph_name].items():
morph_data = VmdMorphFrame(fno)
# 名前を置き換える
morph_data.set_name(rep_morph_name)
# 大きさに比率をかける
morph_data.ratio = org_morph_data.ratio * morph_ratio
if fno in replaced_morphs[rep_morph_name]:
# 既に対象fnoが登録されている場合、加算して登録
morph_data.ratio += replaced_morphs[
rep_morph_name][fno].ratio
# 置換後モーフデータを追加
replaced_morphs[rep_morph_name][fno] = morph_data
logger.info("モーフ置換 %s → %s (%s)【No.%s】", org_morph_name,
rep_morph_name, morph_ratio, (data_set_idx + 1))
# 置換が全部終わったら、再登録
for new_rep_morph_name, new_rep_morph_data in replaced_morphs.items(
):
data_set.motion.morphs[new_rep_morph_name] = new_rep_morph_data
except MKilledException as ke:
raise ke
except SizingException as se:
logger.error("サイジング処理が処理できないデータで終了しました。\n\n%s", se.message)
return se
except Exception as e:
import traceback
logger.error("サイジング処理が意図せぬエラーで終了しました。\n\n%s",
traceback.format_exc())
raise e
def convert_vmd(self):
dt_now = datetime.now()
bone_fpath = None
bone_motion = VmdMotion()
if self.options.bone_csv_path and os.path.exists(self.options.bone_csv_path):
# ボーンモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(self.options.bone_csv_path)
# ボーンモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(os.path.basename(self.options.bone_csv_path))
bone_fpath = "{0}\\{1}_bone_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
# ボーンCSV読み込み
with open(self.options.bone_csv_path, encoding='cp932', mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for row in reader:
bf = VmdBoneFrame()
# ボーン名
bf.set_name(row[0])
# フレーム
bf.fno = int(float(row[1]))
# 位置
bf.position = MVector3D(float(row[2]), float(row[3]), float(row[4]))
# 回転
bf.rotation = MQuaternion.fromEulerAngles(float(row[5]), float(row[6]) * -1, float(row[7]) * -1)
# 補間曲線
# 補間曲線(一旦floatで読み込んで指数等も読み込んだ後、intに変換)
bf.interpolation = [int(float(row[8])), int(float(row[9])), int(float(row[10])), int(float(row[11])), int(float(row[12])), int(float(row[13])), \
int(float(row[14])), int(float(row[15])), int(float(row[16])), int(float(row[17])), int(float(row[18])), int(float(row[19])), \
int(float(row[20])), int(float(row[21])), int(float(row[22])), int(float(row[23])), int(float(row[24])), int(float(row[25])), \
int(float(row[26])), int(float(row[27])), int(float(row[28])), int(float(row[29])), int(float(row[30])), int(float(row[31])), \
int(float(row[32])), int(float(row[33])), int(float(row[34])), int(float(row[35])), int(float(row[36])), int(float(row[37])), \
int(float(row[38])), int(float(row[39])), int(float(row[40])), int(float(row[41])), int(float(row[42])), int(float(row[43])), \
int(float(row[44])), int(float(row[45])), int(float(row[46])), int(float(row[47])), int(float(row[48])), int(float(row[49])), \
int(float(row[50])), int(float(row[51])), int(float(row[52])), int(float(row[53])), int(float(row[54])), int(float(row[55])), \
int(float(row[56])), int(float(row[57])), int(float(row[58])), int(float(row[59])), int(float(row[60])), int(float(row[61])), \
int(float(row[62])), int(float(row[63])), int(float(row[64])), int(float(row[65])), int(float(row[66])), int(float(row[67])), \
int(float(row[68])), int(float(row[69])), int(float(row[70])), int(float(row[71]))]
bf.read = True
bf.key = True
if bf.name not in bone_motion.bones:
bone_motion.bones[bf.name] = {}
bone_motion.bones[bf.name][bf.fno] = bf
cnt += 1
if cnt % 10000 == 0:
logger.info("[ボーン] %sキー目:終了", cnt)
if self.options.morph_csv_path and os.path.exists(self.options.morph_csv_path):
# モーフモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(self.options.morph_csv_path)
# モーフモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(os.path.basename(self.options.morph_csv_path))
if not bone_fpath:
bone_fpath = "{0}\\{1}_morph_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
# モーフCSV読み込み
with open(self.options.morph_csv_path, encoding='cp932', mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for row in reader:
mf = VmdMorphFrame()
# ボーン名
mf.set_name(row[0])
# フレーム
mf.fno = int(float(row[1]))
# 位置
mf.ratio = float(row[2])
if mf.name not in bone_motion.morphs:
bone_motion.morphs[mf.name] = {}
bone_motion.morphs[mf.name][mf.fno] = mf
cnt += 1
if cnt % 1000 == 0:
logger.info("[モーフ] %sキー目:終了", cnt)
if len(bone_motion.bones.keys()) > 0 or len(bone_motion.morphs.keys()) > 0:
# ボーンかモーフのキーがある場合、まとめて出力
model = PmxModel()
model.name = "CSV Convert Model"
data_set = MOptionsDataSet(bone_motion, None, model, bone_fpath, False, False, [], None, None, [])
VmdWriter(data_set).write()
logger.info("ボーン・モーフモーションVMD: %s", bone_fpath, decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
if self.options.camera_csv_path and os.path.exists(self.options.camera_csv_path):
# カメラモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(self.options.camera_csv_path)
# カメラモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(os.path.basename(self.options.camera_csv_path))
camera_fpath = "{0}\\{1}_camera_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
camera_motion = VmdMotion()
# カメラCSV読み込み
with open(self.options.camera_csv_path, encoding='cp932', mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for row in reader:
cf = VmdCameraFrame()
# フレーム
cf.fno = int(row[0])
# 位置
cf.position = MVector3D(float(row[1]), float(row[2]), float(row[3]))
# 回転（オイラー角）
cf.euler = MVector3D(float(row[4]), float(row[5]), float(row[6]))
# 距離
cf.length = -(float(row[7]))
# 視野角
cf.angle = int(row[8])
# パース
cf.perspective = int(row[9])
# 補間曲線
cf.interpolation = [int(float(row[10])), int(float(row[11])), int(float(row[12])), int(float(row[13])), int(float(row[14])), int(float(row[15])), \
int(float(row[16])), int(float(row[17])), int(float(row[18])), int(float(row[19])), int(float(row[20])), int(float(row[21])), \
int(float(row[22])), int(float(row[23])), int(float(row[24])), int(float(row[25])), int(float(row[26])), int(float(row[27])), \
int(float(row[28])), int(float(row[29])), int(float(row[30])), int(float(row[31])), int(float(row[32])), int(float(row[33]))]
camera_motion.cameras[cf.fno] = cf
cnt += 1
if cnt % 500 == 0:
logger.info("[カメラ] %sキー目:終了", cnt)
if len(camera_motion.cameras) > 0:
# ボーンかモーフのキーがある場合、まとめて出力
model = PmxModel()
model.name = "カメラ・照明"
data_set = MOptionsDataSet(camera_motion, None, model, camera_fpath, False, False, [], None, None, [])
VmdWriter(data_set).write()
logger.info("カメラモーションVMD: %s", camera_fpath, decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return True
def convert_vmd(self):
dt_now = datetime.now()
bone_fpath = None
bone_motion = VmdMotion()
if self.options.bone_csv_path and os.path.exists(
self.options.bone_csv_path):
# ボーンモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(
self.options.bone_csv_path)
# ボーンモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(
os.path.basename(self.options.bone_csv_path))
bone_fpath = "{0}\\{1}_bone_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(
motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
# ボーンCSV読み込み
with open(self.options.bone_csv_path, encoding='cp932',
mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for ridx, row in enumerate(reader):
bf = VmdBoneFrame()
rno = ridx + 1
try:
if len(row) < 0 or not row[0]:
logger.error("[ボーン] %s行目のボーン名（1列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# ボーン名
bf.set_name(row[0])
except Exception as e:
logger.error("[ボーン] %s行目のボーン名の読み取りに失敗しました\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 1 or not row[1]:
logger.error("[ボーン] %s行目のフレーム番号（2列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# フレーム
bf.fno = int(float(row[1]))
if bf.fno < 0:
logger.error("[ボーン] %s行目のフレーム番号（2列目）に負数が設定されています",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[ボーン] %s行目のフレーム番号の読み取りに失敗しました\nフレーム番号は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row
) < 4 or not row[2] or not row[3] or not row[4]:
logger.error("[ボーン] %s行目の位置（3-5列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 位置
bf.position = MVector3D(float(row[2]), float(row[3]),
float(row[4]))
except Exception as e:
logger.error(
"[ボーン] %s行目の位置の読み取りに失敗しました\n位置は半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row
) < 7 or not row[5] or not row[6] or not row[7]:
logger.error("[ボーン] %s行目の回転（6-8列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 回転
bf.rotation = MQuaternion.fromEulerAngles(
float(row[5]),
float(row[6]) * -1,
float(row[7]) * -1)
except Exception as e:
logger.error(
"[ボーン] %s行目の回転の読み取りに失敗しました\n位置は半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 71:
logger.error(
"[ボーン] %s行目の補間曲線（9-72列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
for cidx in range(8, 72):
if not row[cidx]:
logger.error("[ボーン] %s行目の補間曲線の%s番目が設定されていません",
rno,
cidx - 7,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 補間曲線(一旦floatで読み込んで指数等も読み込んだ後、intに変換)
bf.interpolation = [int(float(row[8])), int(float(row[9])), int(float(row[10])), int(float(row[11])), int(float(row[12])), int(float(row[13])), \
int(float(row[14])), int(float(row[15])), int(float(row[16])), int(float(row[17])), int(float(row[18])), int(float(row[19])), \
int(float(row[20])), int(float(row[21])), int(float(row[22])), int(float(row[23])), int(float(row[24])), int(float(row[25])), \
int(float(row[26])), int(float(row[27])), int(float(row[28])), int(float(row[29])), int(float(row[30])), int(float(row[31])), \
int(float(row[32])), int(float(row[33])), int(float(row[34])), int(float(row[35])), int(float(row[36])), int(float(row[37])), \
int(float(row[38])), int(float(row[39])), int(float(row[40])), int(float(row[41])), int(float(row[42])), int(float(row[43])), \
int(float(row[44])), int(float(row[45])), int(float(row[46])), int(float(row[47])), int(float(row[48])), int(float(row[49])), \
int(float(row[50])), int(float(row[51])), int(float(row[52])), int(float(row[53])), int(float(row[54])), int(float(row[55])), \
int(float(row[56])), int(float(row[57])), int(float(row[58])), int(float(row[59])), int(float(row[60])), int(float(row[61])), \
int(float(row[62])), int(float(row[63])), int(float(row[64])), int(float(row[65])), int(float(row[66])), int(float(row[67])), \
int(float(row[68])), int(float(row[69])), int(float(row[70])), int(float(row[71]))]
for bidx, bi in enumerate(bf.interpolation):
if 0 > bi:
logger.error(
"[ボーン] %s行目の補間曲線（%s列目）に負数が設定されています",
rno,
bidx + 9,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[ボーン] %s行目の補間曲線の読み取りに失敗しました\n位置は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
bf.read = True
bf.key = True
if bf.name not in bone_motion.bones:
bone_motion.bones[bf.name] = {}
bone_motion.bones[bf.name][bf.fno] = bf
cnt += 1
if cnt % 10000 == 0:
logger.info("[ボーン] %sキー目:終了", cnt)
if self.options.morph_csv_path and os.path.exists(
self.options.morph_csv_path):
# モーフモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(
self.options.morph_csv_path)
# モーフモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(
os.path.basename(self.options.morph_csv_path))
if not bone_fpath:
bone_fpath = "{0}\\{1}_morph_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(
motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
# モーフCSV読み込み
with open(self.options.morph_csv_path, encoding='cp932',
mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for ridx, row in enumerate(reader):
mf = VmdMorphFrame()
rno = ridx + 1
try:
if len(row) < 0 or not row[0]:
logger.error("[モーフ] %s行目のモーフ名（1列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# ボーン名
mf.set_name(row[0])
except Exception as e:
logger.error("[モーフ] %s行目のモーフ名の読み取りに失敗しました\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 1 or not row[1]:
logger.error("[モーフ] %s行目のフレーム番号（2列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# フレーム
mf.fno = int(float(row[1]))
if mf.fno < 0:
logger.error("[モーフ] %s行目のフレーム番号（2列目）に負数が設定されています",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[モーフ] %s行目のフレーム番号の読み取りに失敗しました\nフレーム番号は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 2 or not row[2]:
logger.error("[モーフ] %s行目の大きさ（3列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 値
mf.ratio = float(row[2])
except Exception as e:
logger.error(
"[モーフ] %s行目の大きさの読み取りに失敗しました\n大きさは半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
if mf.name not in bone_motion.morphs:
bone_motion.morphs[mf.name] = {}
bone_motion.morphs[mf.name][mf.fno] = mf
cnt += 1
if cnt % 1000 == 0:
logger.info("[モーフ] %sキー目:終了", cnt)
if len(bone_motion.bones.keys()) > 0 or len(
bone_motion.morphs.keys()) > 0:
# ボーンかモーフのキーがある場合、まとめて出力
model = PmxModel()
model.name = "CSV Convert Model"
data_set = MOptionsDataSet(bone_motion, model, model, bone_fpath,
False, False, [], None, 0, [])
VmdWriter(data_set).write()
logger.info("ボーン・モーフモーションVMD: %s",
bone_fpath,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
if self.options.camera_csv_path and os.path.exists(
self.options.camera_csv_path):
# カメラモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(
self.options.camera_csv_path)
# カメラモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(
os.path.basename(self.options.camera_csv_path))
camera_fpath = "{0}\\{1}_camera_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(
motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
camera_motion = VmdMotion()
# カメラCSV読み込み
with open(self.options.camera_csv_path, encoding='cp932',
mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for ridx, row in enumerate(reader):
cf = VmdCameraFrame()
rno = ridx + 1
try:
if len(row) < 1 or not row[0]:
logger.error("[カメラ] %s行目のフレーム番号（1列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# フレーム
cf.fno = int(row[0])
if cf.fno < 0:
logger.error("[カメラ] %s行目のフレーム番号（1列目）に負数が設定されています",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目のフレーム番号の読み取りに失敗しました\nフレーム番号は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row
) < 3 or not row[1] or not row[2] or not row[3]:
logger.error("[カメラ] %s行目の位置（2-4列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 位置
cf.position = MVector3D(float(row[1]), float(row[2]),
float(row[3]))
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の位置の読み取りに失敗しました\n位置は半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row
) < 6 or not row[4] or not row[5] or not row[6]:
logger.error("[カメラ] %s行目の回転（5-7列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 回転（オイラー角）
cf.euler = MVector3D(float(row[4]), float(row[5]),
float(row[6]))
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の回転の読み取りに失敗しました\n回転は半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 7 or not row[7]:
logger.error("[カメラ] %s行目の距離（8列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 距離
cf.length = -(float(row[7]))
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の距離の読み取りに失敗しました\n距離は半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 8 or not row[8]:
logger.error("[カメラ] %s行目の視野角（9列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 視野角
cf.angle = int(row[8])
if cf.angle < 0:
logger.error("[カメラ] %s行目の視野角（9列目）に負数が設定されています",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の視野角の読み取りに失敗しました\n視野角は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 8 or not row[9]:
logger.error("[カメラ] %s行目のパース（10列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# パース
cf.perspective = int(row[9])
if cf.perspective not in [0, 1]:
logger.error(
"[カメラ] %s行目のパース（10列目）に0, 1以外の値が設定されています",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目のパースの読み取りに失敗しました\nパースは0, 1のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 33:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の補間曲線（11-34列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
for cidx in range(10, 34):
if not row[cidx]:
logger.error("[カメラ] %s行目の補間曲線の%s番目が設定されていません",
rno,
cidx - 9,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 補間曲線(一旦floatで読み込んで指数等も読み込んだ後、intに変換)
cf.interpolation = [int(float(row[10])), int(float(row[11])), int(float(row[12])), int(float(row[13])), int(float(row[14])), int(float(row[15])), \
int(float(row[16])), int(float(row[17])), int(float(row[18])), int(float(row[19])), int(float(row[20])), int(float(row[21])), \
int(float(row[22])), int(float(row[23])), int(float(row[24])), int(float(row[25])), int(float(row[26])), int(float(row[27])), \
int(float(row[28])), int(float(row[29])), int(float(row[30])), int(float(row[31])), int(float(row[32])), int(float(row[33]))]
for cidx, ci in enumerate(cf.interpolation):
if 0 > ci:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の補間曲線（%s列目）に負数が設定されています",
rno,
cidx + 11,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の補間曲線の読み取りに失敗しました\n位置は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
camera_motion.cameras[cf.fno] = cf
cnt += 1
if cnt % 500 == 0:
logger.info("[カメラ] %sキー目:終了", cnt)
if len(camera_motion.cameras) > 0:
# ボーンかモーフのキーがある場合、まとめて出力
model = PmxModel()
model.name = "カメラ・照明"
data_set = MOptionsDataSet(camera_motion, model, model,
camera_fpath, False, False, [],
None, 0, [])
VmdWriter(data_set).write()
logger.info("カメラモーションVMD: %s",
camera_fpath,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return True