class Tanque:
def __init__(self, en_l, in1_l, in2_l, en_r, in1_r, in2_r):
self._motor_l = Motor(en_l, in1_l, in2_l)
self._motor_r = Motor(en_r, in1_r, in2_r)
def avanzar(self):
self._motor_l.avanzar()
self._motor_r.avanzar()
def retroceder(self):
self._motor_l.retroceder()
self._motor_r.retroceder()
def stop(self):
self._motor_l.stop()
self._motor_r.stop()
def giro_izq_1(self):
self._motor_l.stop()
self._motor_r.avanzar()
def giro_izq_2(self):
self._motor_l.retroceder()
self._motor_r.avanzar()
def giro_der_1(self):
self._motor_r.stop()
self._motor_l.avanzar()
def giro_der_2(self):
self._motor_r.retroceder()
self._motor_l.avanzar()
def velocidad_alta(self):
self._motor_l.velocidad_alta()
self._motor_r.velocidad_alta()
def velocidad_media(self):
self._motor_l.velocidad_media()
self._motor_r.velocidad_media()
def velocidad_baja(self):
self._motor_l.velocidad_baja()
self._motor_r.velocidad_baja()
0 - salir
''')
orden = "-1"
while orden != "0":
x = input(">: ")
if x == " ":
motor1.stop()
motor2.stop()
elif x == "w":
motor1.avanzar()
motor2.avanzar()
elif x == "s":
motor1.retroceder()
motor2.retroceder()
elif x == "1":
motor1.velocidad_baja()
motor2.velocidad_baja()
elif x == "2":
motor1.velocidad_media()
motor2.velocidad_media()
elif x == "3":