print("destra")
destra(movimento)
elif distanceMax==Serial.read1 or distanceMax2==Serial.read1:
direzione="avanti"
giro=giro+1.5708
if distanceMax2==Serial.read1:
movimento=((distanceMax2*0.5)/12)
spostamentoX=spostamentoX-(int(distanceMax2/2))
else:
spostamentoX=spostamentoX-(int(distanceMax/2))
print("sinistra")
sinistra(movimento)
print("spostamento x:",spostamentoX)
print("spostamento y:",spostamentoY)
if 'creazione_mappa' in request.POST :
nome= NomeForm(request.POST)
if nome.is_valid():
messages.success(request, 'Griglia Creata Con Successo.') #messaggio di successo
# ampiezzaInt=int(request.POST.get("ampiezza")) #richiesta del numero intero inserito prima all'interno dell'html
def grafici(request):
listaMappe = Nome.objects.all()
mappa = Mappa.objects.all()
direzione = ""
page = request.GET.get('page')
paginator = Paginator(listaMappe, 1) # Show 1 contacts per page
try:
listaMappe = paginator.page(page)
except PageNotAnInteger:
# If page is not an integer, deliver first page.
listaMappe = paginator.page(1)
except EmptyPage:
# If page is out of range (e.g. 9999), deliver last page of results.
listaMappe = paginator.page(paginator.num_pages)
idMappa = listaMappe.object_list.values_list('id', flat=True)
mappaSingola = Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa)
if 'cancellaMappa' in request.POST:
eliminaMappa = Nome.objects.get(id=idMappa)
eliminaMappa.delete()
ampiezza = AmpiezzaForm(request.POST) #lettura html dell'ampiezza
nome = NomeForm(request.POST) #lettura html del nome mappa
#idMappa= request.POST['mappaId']
# print(idMappa)
if 'resetta_mappatura' in request.POST:
postamentoX = 0
spostamentoY = 0
mappaCancella = Mappa.objects.all()
mappaCancella.delete()
if 'inizza_mappatura' in request.POST:
#MovimentoLib = importlib.reload(avanti, indietro, destra, sinistra)
denditàInt = int(5)
print("denzità:", denditàInt)
rivelazioni = 360 / denditàInt
nome = Nome.objects.get(
id=idMappa
) #estrapolazione dell'id dal nome... Attenzione: se ci sono 2 o piu nomi uguali bugga tutto
spostamentoX = 0
spostamentoY = 0
r = 0
while r < 10:
r = r + 1
print("(", r, ")")
if 'stop' in request.POST:
break
Reload = importlib.reload(Serial)
Rad180 = math.pi
a = 0
angle = 0
nome = Nome.objects.get(
id=idMappa
) #estrapolazione dell'id dal nome... Attenzione: se ci sono 2 o piu nomi uguali bugga tutto
while a < rivelazioni:
if 'stop' in request.POST:
break
a = str(a)
distance = "read" + a
distance = "Serial." + distance
distance = eval(distance) #lettura distanza
distance = int(distance)
a = int(a)
angleRad = angle * (
math.pi) / 180 #calcolo angoli motore in radianti
if a % 2 == 0:
x = int(
(math.cos(angleRad) * distance) + spostamentoX
) #creazione x e y per mezzo di seno e coseno, da lettura a cerchio a piano cartesiano
y = int((math.sin(angleRad) * distance) + spostamentoY)
else:
x = int(
(math.cos(angleRad + Rad180) * distance) + spostamentoX
) #creazione x e y per mezzo di seno e coseno, da lettura a cerchio a piano cartesiano
y = int((math.sin(angleRad + Rad180) * distance) +
spostamentoY)
angle = angle + denditàInt
if distance < 100:
Mappa.objects.create(x=x,
y=y,
nome_mappa=nome,
aggettivo=3) #salvataggio dati
a = a + 1
Grad90 = int(360 / denditàInt / 2)
Grad90 = str(Grad90)
novanta = "Serial.read" + Grad90
novanta = eval(novanta)
Grad90piuuno = str(int(Grad90) + 1)
centoottanta = "Serial.read" + Grad90piuuno
centoottanta = eval(centoottanta)
distanzaMaxList = [
Serial.read0, Serial.read1, novanta, centoottanta
]
Mappa.objects.create(x=spostamentoX,
y=spostamentoY,
nome_mappa=nome,
aggettivo=10)
distanceMax = max(distanzaMaxList)
movimento = ((distanceMax * 0.5) / 12)
distanzaMaxList.remove(distanceMax)
distanceMax2 = max(distanzaMaxList)
if distanceMax == Serial.read0 and direzione != "indietro":
spostamentoX = spostamentoX + (int(distanceMax / 2))
direzione = "avanti"
print("avanti")
avanti(movimento)
elif distanceMax == Serial.read1 and direzione != "avanti":
direzione = "indietro"
spostamentoX = spostamentoX - (int(distanceMax / 2))
print("indietro")
indietro(movimento)
elif distanceMax == novanta or distanceMax2 == novanta:
direzione = "avanti"
if distanceMax2 == novanta:
movimento = ((distanceMax2 * 0.5) / 12)
spostamentoY = spostamentoY + (int(distanceMax2 / 2))
else:
spostamentoY = spostamentoY + (int(distanceMax / 2))
print("destra")
destra(movimento)
elif distanceMax == centoottanta or distanceMax2 == centoottanta:
direzione = "avanti"
if distanceMax2 == novanta:
movimento = ((distanceMax2 * 0.5) / 12)
spostamentoY = spostamentoY + (int(distanceMax2 / 2))
else:
spostamentoY = spostamentoY - (int(distanceMax / 2))
print("sinistra")
sinistra(movimento)
print("spostamento x:", spostamentoX)
print("spostamento y:", spostamentoY)
if 'creazione_mappa' in request.POST:
nome = NomeForm(request.POST)
if nome.is_valid():
messages.success(
request,
'Griglia Creata Con Successo.') #messaggio di successo
# ampiezzaInt=int(request.POST.get("ampiezza")) #richiesta del numero intero inserito prima all'interno dell'html
nome.nome_mappa = nome #selezione e salvataggio nella tabella Nome del capom nome
nome.save()
else:
nome = NomeForm()
x = (list(
Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa,
aggettivo=3).values_list('x', flat=True)))
y = (list(
Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa,
aggettivo=3).values_list('y', flat=True)))
posizioneX = (list(
Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa,
aggettivo=10).values_list('x', flat=True)))
posizioneY = (list(
Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa,
aggettivo=10).values_list('y', flat=True)))
nRilevazioni = (Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa, aggettivo=3))
if x != []:
maxYX = [(max(x)), (max(y)), -(min(x)), -(min(y))]
maxYX = (max(maxYX))
else:
maxYX = 100
a = 0
xyhtml = ""
for x in x:
xy = int(x)
xy = str(xy)
yx = int(y[a])
yx = yx
yx = str(y[a])
xyhtml = str(xyhtml) + str("{x:" + (xy) + ",y:" + (yx) + ", r: 4},")
a = a + 1
a = 0
posizionehtml = ""
print(posizioneY)
for posizioneX in posizioneX:
posixioneXY = int(posizioneX)
posixioneXY = str(posixioneXY)
posizioneYX = int(posizioneY[a])
posizioneYX = str(posizioneY[a])
posizionehtml = str(posizionehtml) + str("{x:" +
(posixioneXY) + ",y:" +
(posizioneYX) + ", r: 7},")
a = a + 1
return render(
request, 'grafici.html', {
'maxYX': maxYX,
'nRilevazioni': nRilevazioni,
'ampiezza': ampiezza,
'listaMappe': listaMappe,
'nome': nome,
'xyhtml': xyhtml,
'posizionehtml': posizionehtml
})
from movimento import avanti, indietro, destra, sinistra sinistra(3)
def grafici (request):
listaMappe= Nome.objects.all()
mappa= Mappa.objects.all()
direzione= ""
page = request.GET.get('page')
paginator = Paginator(listaMappe, 1) # Show 1 contacts per page
try:
listaMappe = paginator.page(page)
except PageNotAnInteger:
# If page is not an integer, deliver first page.
listaMappe = paginator.page(1)
except EmptyPage:
# If page is out of range (e.g. 9999), deliver last page of results.
listaMappe = paginator.page(paginator.num_pages)
idMappa=listaMappe.object_list.values_list('id', flat=True)
mappaSingola = Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa)
if 'cancellaMappa'in request.POST :
eliminaMappa=Nome.objects.get(id= idMappa)
eliminaMappa.delete()
ampiezza= AmpiezzaForm(request.POST)#lettura html dell'ampiezza
nome= NomeForm(request.POST)#lettura html del nome mappa
#idMappa= request.POST['mappaId']
# print(idMappa)
if 'resetta_mappatura' in request.POST :
postamentoX=0
spostamentoY=0
mappaCancella=Mappa.objects.all()
mappaCancella.delete()
if 'stop' in request.POST :
stop=Nome.objects.get(id= idMappa)
stop.stop=True
stop.save()
print(stop.stop)
if 'inizza_mappatura' in request.POST :
stop=Nome.objects.get(id= idMappa)
stop.stop=False
stop.save()
#MovimentoLib = importlib.reload(avanti, indietro, destra, sinistra)
denditàInt=int(5)
print("denzità:",denditàInt)
rivelazioni=360/denditàInt
nome= Nome.objects.get(id=idMappa)#estrapolazione dell'id dal nome... Attenzione: se ci sono 2 o piu nomi uguali bugga tutto
spostamentoX=0
spostamentoY=0
giro=0
r=0
while r<4:
r=r+1
stop=Nome.objects.get(id= idMappa)
if stop.stop:
break
stop.stop=False
stop.save()
print ("(",r,")")
Reload = importlib.reload(Serial)
Rad180=math.pi
a=0
angle = 0
nome= Nome.objects.get(id=idMappa)#estrapolazione dell'id dal nome... Attenzione: se ci sono 2 o piu nomi uguali bugga tutto
while a<rivelazioni:
a=str(a)
distance="read"+a
distance="Serial."+distance
distance=eval(distance)#lettura distanza
distance=int(distance)
a=int(a)
angleRad= angle*(math.pi)/180#calcolo angoli motore in radianti
if a%2 == 0:
x = int((math.cos(angleRad+giro)*distance)+spostamentoX)#creazione x e y per mezzo di seno e coseno, da lettura a cerchio a piano cartesiano
y = int((math.sin(angleRad+giro)*distance)+spostamentoY)
else:
x = int((math.cos(angleRad+Rad180+giro)*distance)+spostamentoX)#creazione x e y per mezzo di seno e coseno, da lettura a cerchio a piano cartesiano
y = int((math.sin(angleRad+Rad180+giro)*distance)+spostamentoY)
angle=angle+denditàInt
if distance<100:
Mappa.objects.create(x=x, y=y, nome_mappa=nome, aggettivo=3)#salvataggio dati
a= a+1
Grad90 =int(360/denditàInt/2)
Grad90= str(Grad90)
novanta="Serial.read"+Grad90
novanta=eval(novanta)
Grad90piuuno=str(int(Grad90)+1)
centoottanta="Serial.read"+Grad90piuuno
centoottanta=eval(centoottanta)
distanzaMaxList=[Serial.read0,Serial.read1, novanta, centoottanta]
Mappa.objects.create(x=spostamentoX, y=spostamentoY, nome_mappa=nome, aggettivo=10)
distanceMax=max(distanzaMaxList)
distanzaMaxList.remove(distanceMax)
distanceMax2=max(distanzaMaxList)
stop=Nome.objects.get(id= idMappa)
if stop.stop:
break
stop.stop=False
stop.save()
def testDistance(listaMovimentoAvanti):
n=3
nr=0
ok=1
for n in range(3,10):
movimentoTest=math.sqrt(25*(1+(math.tan(math.pi*(18-n)/36))**2))
print(movimentoTest)
if movimentoTest>listaMovimento[nr]:
ok=0
n=n+1
nr=nr+1
n=9
nr2=7
for n in range(3,10):
movimentoTest=math.sqrt(25*(1+(math.tan(math.pi*(18-n)/36))**2))
print(movimentoTest)
if movimentoTest>listaMovimento[nr]:
ok=0
n=n-1
nr2=nr2+1
return ok
okAvanti=0
okIndiero=0
okDestra=0
okSinistra=0
if distanceMax==novanta:
listaMovimento=[Serial.read30,Serial.read28,Serial.read26,Serial.read24,Serial.read22,Serial.read20,Serial.read18,Serial.read54,Serial.read52,Serial.read50,Serial.read48,Serial.read46,Serial.read44,Serial.read42]
if testDistance(listaMovimento) == 1:
okAvanti=1
elif distanceMax==centoottanta:
listaMovimento=[Serial.read31,Serial.read29,Serial.read27,Serial.read25,Serial.read23,Serial.read21,Serial.read19,Serial.read55,Serial.read53,Serial.read51,Serial.read49,Serial.read47,Serial.read45,Serial.read43]
if testDistance(listaMovimento) == 1:
okIndietro=1
elif distanceMax==Serial.read0 or distanceMax2==Serial.read0:
listaMovimento=[Serial.read6,Serial.read8,Serial.read10,Serial.read12,Serial.read14,Serial.read16,Serial.read18,Serial.read55,Serial.read57,Serial.read59,Serial.read61,Serial.read63,Serial.read65,Serial.read67]
if testDistance(listaMovimento) == 1:
okDestra=1
elif distanceMax==Serial.read1 or distanceMax2==Serial.read1:
listaMovimento=[Serial.read7,Serial.read9,Serial.read11,Serial.read13,Serial.read15,Serial.read17,Serial.read19,Serial.read54,Serial.read56,Serial.read58,Serial.read60,Serial.read62,Serial.read64,Serial.read66]
if testDistance(listaMovimento) == 1:
okSinistra=1
movimento=((distanceMax*0.5)/12)
if distanceMax==novanta and direzione != "indietro" and okAvanti==1:
spostamentoY=spostamentoY+(int(distanceMax/2))
direzione="avanti"
print("avanti")
avanti(movimento)
elif distanceMax==centoottanta and direzione != "avanti" and okIndietro==1:
direzione="indietro"
spostamentoY=spostamentoY-(int(distanceMax/2))
print("indietro")
indietro(movimento)
elif distanceMax==Serial.read0 or distanceMax2==Serial.read0 and okDestra==1:
direzione="avanti"
giro=giro-1.5708
if distanceMax2==Serial.read0:
movimento=((distanceMax2*0.5)/12)
spostamentoX=spostamentoX+(int(distanceMax2/2))
else:
spostamentoX=spostamentoX+(int(distanceMax/2))
print("destra")
destra(movimento)
elif distanceMax==Serial.read1 or distanceMax2==Serial.read1 and okSinistra==1:
direzione="avanti"
giro=giro+1.5708
if distanceMax2==Serial.read1:
movimento=((distanceMax2*0.5)/12)
spostamentoX=spostamentoX-(int(distanceMax2/2))
else:
spostamentoX=spostamentoX-(int(distanceMax/2))
print("sinistra")
sinistra(movimento)
print("spostamento x:",spostamentoX)
print("spostamento y:",spostamentoY)
if 'creazione_mappa' in request.POST :
nome= NomeForm(request.POST)
if nome.is_valid():
messages.success(request, 'Griglia Creata Con Successo.') #messaggio di successo
# ampiezzaInt=int(request.POST.get("ampiezza")) #richiesta del numero intero inserito prima all'interno dell'html
nome.nome_mappa=nome #selezione e salvataggio nella tabella Nome del capom nome
nome.save()
else:
nome= NomeForm()
x= (list(Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa, aggettivo=3 ).values_list('x', flat=True)))
y= (list(Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa, aggettivo=3).values_list('y', flat=True)))
posizioneX=(list(Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa, aggettivo=10).values_list('x', flat=True)))
posizioneY= (list(Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa, aggettivo=10).values_list('y', flat=True)))
nRilevazioni=(Mappa.objects.filter(nome_mappa=idMappa, aggettivo=3))
if x != []:
maxYX=[(max(x)),(max(y)),-(min(x)),-(min(y))]
maxYX=(max(maxYX))
else:
maxYX=100
a=0
xyhtml=""
for x in x:
xy=int(x)
xy=str(xy)
yx=int(y[a])
yx=yx
yx=str(y[a])
xyhtml=str(xyhtml)+str("{x:"+(xy)+",y:"+ (yx)+", r: 4},")
a=a+1
a=0
posizionehtml=""
print(posizioneY)
for posizioneX in posizioneX:
posixioneXY=int(posizioneX)
posixioneXY=str(posixioneXY)
posizioneYX=int(posizioneY[a])
posizioneYX=str(posizioneY[a])
posizionehtml=str(posizionehtml)+str("{x:"+(posixioneXY)+",y:"+ (posizioneYX)+", r: 7},")
a=a+1
return render(request, 'grafici.html', {'maxYX':maxYX, 'nRilevazioni':nRilevazioni, 'ampiezza':ampiezza, 'listaMappe': listaMappe, 'nome': nome, 'xyhtml':xyhtml, 'posizionehtml':posizionehtml})