Esempi in Python per Jexp6

Linguaggio di programmazione: Python

Spazio dei nomi/nome del pacchetto: pinocchio

Metodo/funzione: Jexp6

Esempi su hotexamples.com: 2

Jexp6 in Python: 2 esempi trovati. Questi sono i migliori esempi reali in Python per pinocchio.Jexp6, estratti da progetti open source. Li puoi valutare, per aiutarci a migliorare la qualità dei nostri esempi.

Esempio n. 1

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    def test_Jexp6(self):
        v = pin.Motion.Zero()
        J = pin.Jexp6(v)
        self.assertApprox(J, eye(6))

        J2 = pin.Jexp6(np.array(v))
        self.assertApprox(J, J2)

Esempio n. 2

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File: explog.py Progetto: zhilinxiong/pinocchio

 def test_Jexp6(self):
     v = pin.Motion.Zero()
     J = pin.Jexp6(v)
     self.assertApprox(J, eye(6))