Esempi in Python per PiecewisePolynomial.value

Esempio n. 1

 def test_addition(self):
     pp1 = PiecewisePolynomial([1, 2, 3])
     pp2 = pp1 + pp1
     self.assertTrue((pp2.value(0) == 2 * pp1.value(0)).all())

Esempio n. 2

 def test_piecewise_polynomial_constant_constructor(self):
     x = np.array([[1.], [4.]])
     pp = PiecewisePolynomial(x)
     self.assertEqual(pp.rows(), 2)
     self.assertEqual(pp.cols(), 1)
     np.testing.assert_equal(x, pp.value(11.))

Esempio n. 3

File: trajectories_test.py Progetto: RobotLocomotion/drake

 def test_piecewise_polynomial_constant_constructor(self):
     x = np.array([[1.], [4.]])
     pp = PiecewisePolynomial(x)
     self.assertEqual(pp.rows(), 2)
     self.assertEqual(pp.cols(), 1)
     np.testing.assert_equal(x, pp.value(11.))