Esempio n. 1
0
 def get_namespace(self) -> str:
     """Get the namespace of the node."""
     with self.handle as capsule:
         return _rclpy.rclpy_get_node_namespace(capsule)
Esempio n. 2
0
File: node.py Progetto: hfz-Nick/ROS 
 def get_namespace(self):
     return _rclpy.rclpy_get_node_namespace(self.handle)
Esempio n. 3
0
 def get_namespace(self) -> str:
     """Get the namespace of the node."""
     return _rclpy.rclpy_get_node_namespace(self.handle)