Esempio n. 1
0
def left():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [0, speed])
Esempio n. 2
0
def stop():
	robot.instantStop()
Esempio n. 3
0
def right():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed, 0])
Esempio n. 4
0
def backward():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [-speed, -speed])
Esempio n. 5
0
def forward():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed,speed])
Esempio n. 6
0
def left():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [0, speed])
Esempio n. 7
0
def right():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed, 0])
Esempio n. 8
0
def stop():
    robot.instantStop()
Esempio n. 9
0
def forward():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed, speed])
Esempio n. 10
0
def backward():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [-speed, -speed])