Esempio n. 1
0
def mainKR():
    # load parameters from file
    ParameterLoader.load()
    # initialize tasks
    Ros3DKRControllerService.initFromCLI()
Esempio n. 2
0
 def setUp(self):
     ParameterLoader.load()
Esempio n. 3
0
def mainKR():
    # load parameters from file
    ParameterLoader.load()
    # initialize tasks
    Ros3DKRControllerService.initFromCLI()