def testConstructeurs(filename, show=False):
debug(titre='testConstructeurs %s' % filename.name)
p = NSplineSimple()
debug(paragraphe='1. constructeur vide')
debug(p=p)
p = NSplineSimple(cpoints=np.zeros((1, 2)),
parent=None,
methode=('cubic', 'periodic'),
mode='rayon',
name='SPLINE1')
debug(paragraphe='2. constructeur presque vide')
print p
# for point in p.qcpolygon :
# print point
# for point in p.qdpolygon :
# print point
debug(paragraphe='3. p vide => p.cpoints=points de %s' % filename.name)
points = pointsFromFile(filename)
p.cpoints = points
if show: p.plot(titre='cpoints=pointsFromFile()')
S0 = NSplineSimple(
points=pointsFromFile(filename),
methode=('cubic', 'periodic'),
# mode='courbure',
name=filename.name)
debug(S0)
if show: S0.plot(titre=filename.name)
debug(paragraphe='4. S = NSplineSimple(**dump00) (points:%s)' %
filename.name)
dump00 = S0.toDump()
debug("dump00")
pprint(dump00)
S = NSplineSimple(**dump00)
dump01 = S.toDump()
pprint(dump01)
debug("dump00!=dump01 : %s" % dictsAreNotEqual(dump00, dump01))
debug(paragraphe='4. S1 = S0.copy() (points:%s)' % filename.name)
S = S0.copy()
dump02 = S.toDump()
debug("dump00!=dump02 : %s" % dictsAreNotEqual(dump00, dump02))
filename = Path(RUNS_DIR, 'spline.npkl')
S0.save(filename=filename)
S0.open(filename)
# debug('S0.toDump()')
# pprint(S0.toDump())
debug(S0)
debug('S0.toDump()!=dump00', dictsAreNotEqual(S0.toDump(), dump02))
if show: S0.plot(titre='open pkl')
S1 = S0.copy()
d0, d1 = dump00, S1.toDump()
debug('d0!=d1', dictsAreNotEqual(d0, d1))
if show: S1.plot(titre='copy')
debug(titre='Fin testConstructeurs %s' % filename.name)
def testDivers(filename, show=True):
name = filename.name
debug(titre="testDivers : %s" % name)
msg = u"""Dans cet exemple, on a des points doubles p4=p5=p6 et p8=p9,
donc la spline x(t) ne peut pas être construite.
Que faire ?
- supprimer p[6] <=== Oui c'est la solution adoptée ici
- déplacer légèrement le point
- faire une spline composée, splittée en 6
"""
debug(msg)
cpoints = pointsFromFile(filename)
S0 = NSplineSimple(cpoints=cpoints, name=filename.name)
debug(S0)
if show: S0.plot(show=True)
########################################
msg = u"""S est une NSplineSimple. Teste les méthodes :
- S.absCurv(T) qui retourne les abscisses curvilignes VRAIES des points S(T)
- S.longueur('x') =
# longueur vraie(x=r) par intégration numérique
# longueur du polyligne S.[cpoints,dpoints,epoints] 'x'=['c','d','e']
- S.projection(p) et affiche le résultat pour 3 points
Calcule la distance du point 'p' à la spline 'S' et le point 'h' de la spline
le plus proche de 'p'. Retourne également la precision et le nb d'appels à fonction
Utilise :
"https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.optimize.minimize_scalar.html
"""
dump = {
'classename': 'NSplineSimple',
'cpoints': cpoints,
'methode': ('cubic', 'not-a-knot'),
# 'mode': 'segment',
# 'methode': ('ius', 1),
'mode': 'rayon',
# 'mode': 'cpoints',
'name': filename.name,
'nbpe': 30,
'precision': 1000,
'role': 'NSplineSimple'
}
dump = {
'cpoints': [[0.5279636979103088, 0.07332829385995865],
[0.7137287259101868, 0.3275330364704132],
[1.268811468596966, 0.3365727279966774],
[1.1390328407287598, 0.07332829385995865],
[1.2571670716747245, 0.2148051133421408],
[1.2206038430660453, -0.0507648238639925],
[1.5545598268508911, -0.0048885527066886425]],
# 'methode': ('cubic', 'not-a-knot'),
'methode': ('ius', 3),
'name':
u'test',
'nbpe':
30,
'precision':
1000,
'mode':
'linear'
}
debug(msg)
S = NSplineSimple(**dump)
if show: S.plot()
knots = S.knots
acn = S.absCurv(knots)
acr = S.absCurv(acn)
debug('S.absCurv(None)', acn.tolist())
debug('S.knots', knots.tolist())
l = S.longueur()
debug('(acr-acn)*longueur', (acr - acn * l).tolist())
debug('longueur=%.10g' % l)
lr = acr[-1]
debug('vraie abscurv[-1]=%.10g' % lr)
ln = acn[-1]
debug('abscurv[-1]=%.10g' % ln)
S.nbpd = 100
ld3 = S.longueur('d')
debug('S.dlongueur=%g' % ld3 + u"(calculé sur %d points)" % S.precision)
S.nbpd = 1000
ld4 = S.longueur('d')
debug('S.dlongueur=%g' % ld4 + u"(calculé sur %d points)" % S.precision)
S.nbpd = 10000
ld5 = S.longueur('d')
debug('S.dlongueur=%g' % ld5 + u"(calculé sur %d points)" % S.precision)
le = S.longueur('e')
debug('S.elongueur=%g' % le)
lc = S.longueur('c')
debug('S.clongueur=%g' % lc)
if show:
diff = [l - lr, l - ln, l - ld3, l - ld4, l - ld5, l - le, l - lc]
plt.show()
plt.bar(range(len(diff)), diff)
plt.xticks(range(len(diff)), 'lr,ln,ld3,ld4,ld5,le,lc'.split(','))
plt.title('differentes longueurs calculees')
p1, p2, p3 = [0.2, 0.01], [1.1, 0.2], [-0.1, 0.3]
res1, res2, res3 = S.projection(p1), S.projection(p2), S.projection(p3)
pj1, pj2, pj3 = S(res1[0]), S(res2[0]), S(res3[0])
# debug(str(res))
debug(paragraphe="**** DISTANCE POINT-SPLINE ****")
debug('message="%s"' % res1[3], 'd(S,p1)=%g' % res1[1], 't=%g' % res1[0],
'nb appels a fct=%d' % res1[2])
debug('message="%s"' % res2[3], 'd(S,p2)=%g' % res2[1], 't=%g' % res2[0],
'nb appels a fct=%d' % res2[2])
debug('message="%s"' % res3[3], 'd(S,p3)=%g' % res3[1], 't=%g' % res3[0],
'nb appels a fct=%d' % res3[2])
if show:
more = [([p1[0],
pj1[0]], [p1[1],
pj1[1]], 'g-o', 'd(S,p1) : %.2g' % sqrt(res1[1])),
([p2[0],
pj2[0]], [p2[1],
pj2[1]], 'g-o', 'd(S,p2) : %.2g' % sqrt(res2[1])),
([p3[0],
pj3[0]], [p3[1],
pj3[1]], 'g-o', 'd(S,p3) : %.2g' % sqrt(res3[1]))]
projections = [(pj1[0], pj1[1], 'y.', ''), (pj2[0], pj2[1], 'y.', ''),
(pj3[0], pj3[1], 'y.', '')]
more += projections
S.plot(more=more, titre='distance point-spline', show=True)
# plt.plot(p1[0],p1[1],'go', label='p1 : %g'%res1[1])
# plt.legend()
# if show : plt.show()
# return
debug('ORIGINAL', S=S)
debug(rect=S.boundingRect())
# debug('CLONE', clone=S.clone())
debug('COPY', clone=S.copy())
S.hardScale((0.5, 0.5), S.centregravite)
debug('APRES HARDSCALE', S=S)
debug(rect=S.boundingRect())
S.hardMove((10, 10))
debug('APRES HARDMOVE', S=S)
debug(rect=S.boundingRect())
# debug(top='%g'%rect.top(), left='%g'%rect.left(), width='%g'%rect.width(), height='%g'%rect.height(), )
# debug(bottom='%g'%rect.bottom(), top='%g'%rect.top())
if show: S.plot(titre="**dump")
debug(titre="Fin testDivers : %s" % filename.name)