def __init__(self, gpio):
self.Gpio = gpio
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(clk, GPIO.OUT)
self.Clk = GPIO.PWM(clk, 50)
self.Clk.start(0)
def start(gpios):
self.GpioEn = gpios['en']
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(self.GpioEn, GPIO.OUT)
self.MotroLeft = Motor({'front' : gpios['leftFront'], 'back' : gpios['leftBack'], 'en' : gpios['en']})
self.MotroRight = Motor({'front' : gpios['rightFront'], 'back' : gpios['rightBack'], 'en' : gpios['en']})