Python Common.Frameの例

コード例 #1

ファイル: map_algorithm.py プロジェクト: jultomtetris/D7039E_RPi

def talker():
    calc = 'calculated'
    pub = rospy.Publisher('calc_done', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('mapcalc', anonymous=True)
    common = Common()
    common.Init()
    common.Frame()
    if not rospy.is_shutdown():
        rospy.loginfo(calc)
        pub.publish(calc)

コード例 #2

def talker():
    common = Common()
    common.Init()
    common.Frame()