Python MotorPiTXの例

コード例 #1

ファイル: outputs.py プロジェクト: recantha/motorpitx

from MotorPiTX import MotorPiTX
import time

motorpitx = MotorPiTX()

Count = 0
while Count < 5:
	motorpitx.out1(True)
	time.sleep(1)
	motorpitx.out1(10)
	time.sleep(2)
	motorpitx.out1(False)
	time.sleep(1)
	Count = Count + 1

コード例 #2

ファイル: servotest.py プロジェクト: recantha/motorpitx

from MotorPiTX import MotorPiTX
import time

motorpitx = MotorPiTX()
Count = 0
while Count < 2:
	motorpitx.servo1(35)
	motorpitx.servo2(10)
	time.sleep(1)
	motorpitx.servo1(120)
	motorpitx.servo2(120)
	time.sleep(2)
	motorpitx.servo1(160)
	motorpitx.servo2(175)
	time.sleep(1)
	Count = Count + 1

コード例 #3

ファイル: inputs.py プロジェクト: recantha/motorpitx

from MotorPiTX import MotorPiTX
import time

motorpitx = MotorPiTX()

Count = 0
while Count < 5:
	print "Input 1: " + str(motorpitx.in1())
	print "Input 2: " + str(motorpitx.in2())
	time.sleep(1)
	Count = Count + 1

コード例 #4

ファイル: blink.py プロジェクト: recantha/motorpitx

from MotorPiTX import MotorPiTX

motorpitx = MotorPiTX()

Count = 0
while Count < 5:
	motorpitx.blink()
	Count = Count + 1

motorpitx.cleanup()

コード例 #5

ファイル: motortest.py プロジェクト: recantha/motorpitx

from MotorPiTX import MotorPiTX
import time

motorpitx = MotorPiTX()

Count = 0
while Count < 2:
	motorpitx.motor1(0)
	time.sleep(1)
	motorpitx.motor1(500)
	motorpitx.motor2(40)
	time.sleep(1)
	motorpitx.motor1(50)
	time.sleep(1)
	motorpitx.motor1(100)
	motorpitx.motor2(-50)
	time.sleep(1)
	motorpitx.motor1(-80)
	time.sleep(1)
	Count = Count + 1