Python Robot.Robotの例

コード例 #1

ファイル: motor.py プロジェクト: johandry/RosPi

def main():
    verbose = len(sys.argv) > 1 and sys.argv[1] == '-v'
    robot = Robot(verbose)

    robot.move('fwd')
    robot.move('lft')
    robot.move('fwd')
    robot.move('rgm')
    robot.move('bwd')
    robot.move('lfm')
    robot.move('bwd')
    robot.move('rgt')
    robot.move('stp')

    robot.finish()

コード例 #2

def main():
    verbose = len(sys.argv) > 1 and sys.argv[1] == '-v'
    robot = Robot(verbose)

    robot.look('lft')
    sleep(2)
    robot.look('fnt')
    sleep(2)
    robot.look('rgt')
    sleep(2)
    robot.look('up')
    sleep(2)
    robot.look('dwn')
    # sleep(2)
    # robot.lookTo(90, 90)

    robot.finish()

コード例 #3

ファイル: RoboterryPi.py プロジェクト: johandry/RosPi

def main():
    verbose = len(sys.argv) > 1 and sys.argv[1] == '-v'
    robot = Robot(verbose)

    robot.start()
    robot.stop()