Python Pose.from_dictの例

コード例 #1

 def test_givenWrongDict_whenFromDict_thenThrowsKeyError(self):
     with self.assertRaises(KeyError):
         Pose.from_dict(A_WRONG_DICT)

コード例 #2

ファイル: test_pose.py プロジェクト: RoboCupULaval/StrategyIA

 def test_givenWrongDict_whenFromDict_thenThrowsKeyError(self):
     with self.assertRaises(KeyError):
         Pose.from_dict(A_WRONG_DICT)

コード例 #3

 def test_givenDict_whenFromDict_thenReturnNewPose(self):
     pose = Pose.from_dict(A_DICT)
     self.assertEqual(pose.x, A_DICT['x'])
     self.assertEqual(pose.y, A_DICT['y'])
     self.assertEqual(pose.orientation, A_DICT['orientation'])

コード例 #4

ファイル: test_pose.py プロジェクト: RoboCupULaval/StrategyIA

 def test_givenDict_whenFromDict_thenReturnNewPose(self):
     pose = Pose.from_dict(A_DICT)
     self.assertEqual(pose.x, A_DICT['x'])
     self.assertEqual(pose.y, A_DICT['y'])
     self.assertEqual(pose.orientation, A_DICT['orientation'])