コード例 #1
0
def move_toward(curr_angle, target_angle, inc):
  if abs(angle_dist.angle_dist(target_angle, curr_angle)) < inc:
    return target_angle
  elif angles.is_1_clockwise_from_2(target_angle, curr_angle):
    return curr_angle + clockwise(inc)
  else:
    return curr_angle + angles.counterwise(inc)
コード例 #2
0
def transist(start_angle, end_angle, t, max_t):
  if t >= max_t:
    return end_angle
    
  angle_dist_ = angle_dist.angle_dist(start_angle, end_angle)
  print "angle_dist: ", angle_dist_
  delta = (float(angle_dist_) / max_t * t)
  print "delta: ", delta
  return move_toward(start_angle, end_angle, delta)
コード例 #3
0
ファイル: angles.py プロジェクト: JesseAldridge/geometry 
def is_1_counterwise_from_2(ang1, ang2):
  return angle_dist.angle_dist(ang1, ang2) > 0
コード例 #4
0
ファイル: angles.py プロジェクト: JesseAldridge/geometry 
def is_1_clockwise_from_2(ang1, ang2):
  return angle_dist.angle_dist(ang1, ang2) < 0