Python delete_gazebo_modelsの例

コード例 #1

ファイル: pick_n_place_srv_client_smach.py プロジェクト: tgvnlwk/birl_baxter_tasks

 def execute(self, userdata):
     pick_and_place.delete_gazebo_models()
     add_gazebo_model_client(_model_name="box_female",
                             _model_pose=Pose(position=Point(x=userdata.pick_object_pose.position.x, y=userdata.pick_object_pose.position.y, z=-0.115),
                                              orientation=Quaternion(x=0,y=0,z=0,w=1)),
                             _model_reference_frame="base")
     return 'Succeed'

コード例 #2

ファイル: srv_client.py プロジェクト: tgvnlwk/birl_baxter_tasks

def shutdown():
    rospy.loginfo("Stopping the node...")
    pick_and_place.delete_gazebo_models()