コード例 #1
0
ファイル: cam1d.py プロジェクト: AndreaCensi/yc1304 
 def transform_streamels(self, streamels):
     check_streamels_2D(streamels)
     check_streamels_range(streamels, 0, 1)
     
     _, W = streamels.shape  
     streamels2 = make_streamels_1D_float(nstreamels=W, lower=0, upper=1)
     return streamels2
コード例 #2
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ファイル: twist.py プロジェクト: AndreaCensi/rosstream2boot 
 def get_stream_spec(self):
     streamels = make_streamels_1D_float(nstreamels=3, lower=(-1), upper=1)
     return StreamSpec(id_stream=None, streamels=streamels, extra=None)
コード例 #3
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ファイル: tracks.py プロジェクト: AndreaCensi/rosstream2boot 
 def get_stream_spec(self):        
     streamels = make_streamels_1D_float(nstreamels=2, lower=(-1), upper=1)
     return StreamSpec(id_stream='tracks', streamels=streamels,
                       extra=dict(max_value=self.max_value))