+ p_bool + c \ + p_float \ + r).streamline() p_PitchAutopilotEnabledMessage.setParseAction(lambda x: messaging.PitchAutopilotEnabledMessage(*x[0])) p_PitchAutopilotParamsMessage = pp.Group(l \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float \ + r).streamline() p_PitchAutopilotParamsMessage.setParseAction(lambda x: messaging.PitchAutopilotParamsMessage(*x[0])) p_StateRequestMessage = pp.Group(l \ + r).streamline() p_ScriptMessage = pp.Group(l \ + p_ScriptExecRequest \ + r).streamline() p_ScriptMessage.setParseAction(lambda x: messaging.ScriptMessage(*x[0])) p_MotorRampRateMessage = pp.Group(l \ + p_int + c \ + p_int \ + r).streamline() p_MotorRampRateMessage.setParseAction(lambda x: messaging.MotorRampRateMessage(*x[0])) p_SetMotorMapMessage = pp.Group(l \ + p_MotorID + c \ + p_MotorMap \
+ r).streamline() p_PitchAutopilotEnabledMessage.setParseAction( lambda x: messaging.PitchAutopilotEnabledMessage(*x[0])) p_PitchAutopilotParamsMessage = pp.Group(l \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float \ + r).streamline() p_PitchAutopilotParamsMessage.setParseAction( lambda x: messaging.PitchAutopilotParamsMessage(*x[0])) p_StateRequestMessage = pp.Group(l \ + r).streamline() p_ScriptMessage = pp.Group(l \ + p_ScriptExecRequest \ + r).streamline() p_ScriptMessage.setParseAction(lambda x: messaging.ScriptMessage(*x[0])) p_MotorRampRateMessage = pp.Group(l \ + p_int + c \ + p_int \ + r).streamline() p_MotorRampRateMessage.setParseAction( lambda x: messaging.MotorRampRateMessage(*x[0])) p_SetMotorMapMessage = pp.Group(l \ + p_MotorID + c \