Python MotorControllerの例

コード例 #1

ファイル: test_controller.py プロジェクト: mmilkin/cchaser

 def test_reverse_stop(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.progress_keys.add(DOWN_KEY)
     controller.reverse()
     calls = [call(17, False), call(4, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'stopped')

コード例 #2

ファイル: test_controller.py プロジェクト: mmilkin/cchaser

 def test_forward_stop(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.progress_keys.add(UP_KEY)
     controller.forward()
     calls = [call(4, False), call(17, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'stopped')

コード例 #3

 def test_right_stop(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.turn_keys.add(RIGHT_KEY)
     controller.right()
     calls = [call(25, False), call(24, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'stopped')

コード例 #4

ファイル: test_controller.py プロジェクト: mmilkin/cchaser

 def test_right_stop(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.turn_keys.add(RIGHT_KEY)
     controller.right()
     calls = [call(25, False), call(24, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'stopped')

コード例 #5

 def test_forward_stop(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.progress_keys.add(UP_KEY)
     controller.forward()
     calls = [call(4, False), call(17, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'stopped')

コード例 #6

 def test_reverse_stop(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.progress_keys.add(DOWN_KEY)
     controller.reverse()
     calls = [call(17, False), call(4, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'stopped')

コード例 #7

 def test_shut_down(self, io):
     controller = MotorController()
     io.reset_mock()
     controller.shut_down()
     calls = [
         call(4, False),
         call(17, False),
         call(24, False),
         call(25, False)
     ]
     io.output.assert_has_calls(calls)

コード例 #8

    def test_motor(self, io):
        controller = MotorController()

        controller.motor(UP_KEY)
        calls = [call(4, True), call(17, False)]
        io.output.assert_has_calls(calls)

        io.reset_mock()
        controller.motor(DOWN_KEY)
        calls = [call(17, True), call(4, False)]
        io.output.assert_has_calls(calls)

        io.reset_mock()
        controller.motor(RIGHT_KEY)
        calls = [call(25, True), call(24, False)]
        io.output.assert_has_calls(calls)

        io.reset_mock()
        controller.motor(LEFT_KEY)
        calls = [call(24, True), call(25, False)]
        io.output.assert_has_calls(calls)

コード例 #9

ファイル: test_controller.py プロジェクト: mmilkin/cchaser

    def test_motor(self, io):
        controller = MotorController()

        controller.motor(UP_KEY)
        calls = [call(4, True), call(17, False)]
        io.output.assert_has_calls(calls)

        io.reset_mock()
        controller.motor(DOWN_KEY)
        calls = [call(17, True), call(4, False)]
        io.output.assert_has_calls(calls)

        io.reset_mock()
        controller.motor(RIGHT_KEY)
        calls = [call(25, True), call(24, False)]
        io.output.assert_has_calls(calls)

        io.reset_mock()
        controller.motor(LEFT_KEY)
        calls = [call(24, True), call(25, False)]
        io.output.assert_has_calls(calls)

コード例 #10

 def test_reverse(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.reverse()
     calls = [call(17, True), call(4, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'backwards')

コード例 #11

ファイル: test_controller.py プロジェクト: mmilkin/cchaser

 def test_right(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.right()
     calls = [call(25, True), call(24, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'right')

コード例 #12

 def test_init(self, io):
     io.OUT = True
     calls = [call(4, True), call(17, True), call(24, True), call(25, True)]
     MotorController()
     io.setup.assert_has_calls(calls)

コード例 #13

 def test_forward(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.forward()
     calls = [call(4, True), call(17, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'forward')

コード例 #14

ファイル: test_controller.py プロジェクト: mmilkin/cchaser

 def test_forward(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.forward()
     calls = [call(4, True), call(17, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'forward')

コード例 #15

 def test_right(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.right()
     calls = [call(25, True), call(24, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'right')

コード例 #16

ファイル: test_controller.py プロジェクト: mmilkin/cchaser

 def test_reverse(self, io):
     controller = MotorController()
     controller.reverse()
     calls = [call(17, True), call(4, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)
     self.assertEqual(controller.state, 'backwards')

コード例 #17

ファイル: test_controller.py プロジェクト: mmilkin/cchaser

 def test_shut_down(self, io):
     controller = MotorController()
     io.reset_mock()
     controller.shut_down()
     calls = [call(4, False), call(17, False), call(24, False), call(25, False)]
     io.output.assert_has_calls(calls)

コード例 #18

 def test_motor_bad_key(self):
     controller = MotorController()
     with self.assertRaises(MotorInputError):
         controller.motor('other')

コード例 #19

ファイル: test_controller.py プロジェクト: mmilkin/cchaser

 def test_motor_bad_key(self):
     controller = MotorController()
     with self.assertRaises(MotorInputError):
         controller.motor('other')