def right_on():
'''Włączenie prawego światła w sygnalizatorze na przejeździe kolejowym'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 4:
city.board.digital[p * 3 + 2].write(1)
return 0
p += 1
return p
def red_off():
'''Wyłączenie czerwonego światła'''
p = 3
while p >= 0:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 6:
city.board.digital[p * 3 + 2].write(0)
return 0
p -= 1
return p
def green_on():
'''Włączenie zielonego światła'''
p = 3
while p >= 0:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 6:
city.board.digital[p * 3 + 4].write(1)
return 0
p -= 1
return p
def yellow_off():
'''Wyłączenie żółtego światła'''
p = 3
while p >= 0:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 6:
city.board.digital[p * 3 + 3].write(0)
return 0
p -= 1
return p
def green_off():
'''Wyłączenie światła zielonego'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 5:
city.board.digital[p * 3 + 3].write(0)
return 0
p += 1
return p
def yellow_on():
'''Włączenie żółtego światła'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 6:
city.board.digital[p*3+3].write(1)
return 0
p += 1
return p
def left_off():
'''Wyłączenie lewego światła w sygnalizatorze na przejeździe kolejowym'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 4:
city.board.digital[p * 3 + 3].write(0)
return 0
p += 1
return p
def red_on():
'''Włączenie czerwonego światła'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 6:
city.board.digital[p*3+2].write(1)
return 0
p += 1
return p
def on_eco():
'''Włączenie lampy w trybie oszczędnościowym (połowa diod)'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 1:
city.board.digital[p * 3 + 2].write(1)
city.board.digital[p * 3 + 3].write(0)
return 0
p += 1
return p
def off():
'''Wyłączenie lampy'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 1:
city.board.digital[p * 3 + 2].write(0)
city.board.digital[p * 3 + 3].write(0)
return 0
p += 1
return p
def green_off():
'''Wyłączenie zielonego światła'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
sleep(0.2)
if x == 6:
city.board.digital[p*3+4].write(0)
return 0
p += 1
return p
def close_right():
'''Zamknięcie zapory w prawo'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 3:
city.board.digital[p*3+3].mode = SERVO
city.board.digital[p*3+3].write(0)
city.isBarrierOpen = False
return 0
p += 1
return p
def is_dark():
'''Wykrywanie poziomu natężenia światła w otoczeniu lampy'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 1:
if a < 105: # można ustalić inny poziom
return True # ciemno
else:
return False # jasno
p += 1
return False # lampa nie jest podłączona do sterownika
def off():
'''Wyłączenie wszystkich świateł'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 6:
city.board.digital[p*3+2].write(0)
city.board.digital[p*3+3].write(0)
city.board.digital[p*3+4].write(0)
return 0
p += 1
return p
def open():
'''Podniesienie (otwarcie) zapory kolejowej'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 3:
if not(city.isBarrierOpen):
city.board.digital[p*3+3].mode = SERVO
city.board.digital[p*3+3].write(90)
city.isBarrierOpen = True
return 0
p += 1
return p
def yellow_blink(count=3):
'''Włączenie żółtego pulsującego światła - domyślnie 3 błyski'''
p = 3
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 6:
for i in range(count):
city.board.digital[p * 3 + 3].write(1)
sleep(0.5)
city.board.digital[p * 3 + 3].write(0)
sleep(0.5)
return 0
p -= 1
return p
def is_train():
'''Detekcja przejeżdząjącego pociągu - czujnik przejazdu'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 2:
city.board.digital[p*3+2].mode = INPUT
city.board.digital[p*3+2].enable_reporting()
if city.board.digital[p*3+2].read() == 1:
return True
else:
return False
p += 1
return False
def green_blink(count=2):
'''Włączenie pulsującego światła zielonego - domyślnie 2 s'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 5:
for i in range(count * 2):
sleep(0.25)
city.board.digital[p * 3 + 3].write(0)
sleep(0.25)
city.board.digital[p * 3 + 3].write(1)
city.board.digital[p * 3 + 3].write(0)
return 0
p += 1
return p
def beacon():
'''Sygnał ostrzegawczy'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
sleep(0.2)
if x == 3:
city.board.digital[p*3+2].mode = OUTPUT
for i in range(4):
city.board.digital[p*3+2].write(1)
sleep(0.3)
city.board.digital[p*3+2].write(0)
sleep(0.1)
return 0
p += 1
return p
def is_pressed():
'''Odczytywanie stanu przycisku w sygnalizatorze'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 5:
# ustawienie pinu cyfrowego w trybie wejścia - przycisk
city.board.digital[p * 3 + 4].mode = INPUT
city.board.digital[p * 3 + 4].enable_reporting()
# odczyt stanu pinu cyfrowego - stan przycisku
button = city.board.digital[p * 3 + 4].read()
if button == 1:
return True # przycisk naciśnięty
else:
return False # przycisk zwolniony
p += 1
return False # urządzenie nie jest podłączone do sterownika
def blink(count=5):
'''Pulsujące naprzemiennie światła w sygnalizatorze na przejeździe kolejowym
(domyślnie pięć powtórzeń)'''
p = 0
while p < 4:
a = city.read_port(p)
x = city.device_detect(a)
if x == 4:
for i in range(count):
city.board.digital[p * 3 + 2].write(0)
city.board.digital[p * 3 + 3].write(1)
sleep(0.5)
city.board.digital[p * 3 + 2].write(1)
city.board.digital[p * 3 + 3].write(0)
sleep(0.5)
city.board.digital[p * 3 + 2].write(0)
return 0
p += 1
return p
