コード例 #1
0
ファイル: gcode.py プロジェクト: pepijndevos/Home-made-CNC
def move(params):
    s = steps(params)
    p = params['pos']
    if params['posmode'] == 'abs':
        params['pos'] = to(p, s)
    else:
        params['pos'] = to(p, p + s)
コード例 #2
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def move(params):
    s = steps(params)
    p = params['pos']
    if params['posmode'] == 'abs':
        params['pos'] = to(p, s)
    else:
        params['pos'] = to(p, p + s)
コード例 #3
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ファイル: gcode.py プロジェクト: pepijndevos/Home-made-CNC
def to_origin(params):
    p = params['pos']
    params['X'] = 0
    params['Y'] = 0
    params['Z'] = 0
    params['pos'] = to(p, np.array([0, 0, 0]))
コード例 #4
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def to_origin(params):
    p = params['pos']
    params['X'] = 0
    params['Y'] = 0
    params['Z'] = 0
    params['pos'] = to(p, np.array([0, 0, 0]))