def start_point(self):
if (self.verifica_medicao()):
return
xyz = controle_cnc.current_pos(self.serial_cnc)
self.start_point_x = float(xyz[0])
self.start_point_y = float(xyz[1])
self.lbl_par_5.config(text=(
("%.2f %.2f" %
(self.start_point_x, self.start_point_y)).replace('.', ',')))
self.atualiza_passo()
def end_point(
self
): #da pra melhorar juntado star_point com end_point passando pra função se é start ou end
if (self.verifica_medicao()):
return
xyz = controle_cnc.current_pos(self.serial_cnc)
self.end_point_x = float(xyz[0])
self.end_point_y = float(xyz[1])
self.lbl_par_6.config(
text=(("%.2f %.2f" %
(self.end_point_x, self.end_point_y)).replace('.', ',')))
self.atualiza_passo()
def meas_ponto(self, row, col):
if (self.verifica_medicao()):
return
#Verifica se ponto superior esquerdo foi definido e atribui a variaveis
#de coordenada
try:
if (self.start_point_x < self.end_point_x):
x = float(self.start_point_x)
else:
x = float(self.end_point_x)
if (self.start_point_y > self.end_point_y):
y = float(self.start_point_y)
else:
y = float(self.end_point_y)
print("ponto inicial= " + str(x) + ' ' + str(y))
except AttributeError:
messagebox.showwarning(title="Erro!!!Limites não definidos",
message="Pontos não definidos ")
return
self.flag_medindo = True
print("Medir ponto x=" + str(col) + " y=" + str(row))
xyz = controle_cnc.current_pos(self.serial_cnc)
x = x + (self.var_step_x * col) - float(xyz[0])
if not (x == 0): #Vai para a coordenada do ponto no eixo x
print("movimento x=" + str(x))
if (x > 0): direcao = self.dict_jog['right']
elif (x < 0): direcao = self.dict_jog['left']
self.meas_movimento_cnc(direcao, abs(x))
time.sleep(4) #colocar delay
y = y + (self.var_step_y * row) - float(xyz[1])
if not (y == 0): #Vai para a coordenada do ponto no eixo y
print("movimento y=" + str(y))
if (y > 0): direcao = self.dict_jog['up']
elif (y < 0): direcao = self.dict_jog['down']
self.meas_movimento_cnc(direcao, abs(y))
time.sleep(4) #colocar delay
self.flag_medindo = False
def measurement(self):
if (self.verifica_medicao()):
return
#Verifica se ponto superior esquerdo foi definido e atribui a variaveis
#de coordenada
try:
if (self.start_point_x < self.end_point_x):
x = float(self.start_point_x)
else:
x = float(self.end_point_x)
if (self.start_point_y > self.end_point_y):
y = float(self.start_point_y)
else:
y = float(self.end_point_y)
print("ponto inicial= " + str(x) + ' ' + str(y))
except AttributeError:
messagebox.showwarning(title="Erro!!!Limites não definidos",
message="Pontos não definidos ")
return
self.meas_time = datetime.now()
self.flag_medindo = True
self.var_pb.set(1)
xyz = controle_cnc.current_pos(self.serial_cnc)
x = x - float(xyz[0])
if not (x == 0): #Vai para a coordenada do ponto no eixo x
print("movimento x=" + str(x))
if (x > 0): direcao = self.dict_jog['right']
elif (x < 0): direcao = self.dict_jog['left']
self.meas_movimento_cnc(direcao, abs(x))
time.sleep(4) #colocar delay
y = y - float(xyz[1])
if not (y == 0): #Vai para a coordenada do ponto no eixo y
print("movimento y=" + str(y))
if (y > 0): direcao = self.dict_jog['up']
elif (y < 0): direcao = self.dict_jog['down']
self.meas_movimento_cnc(direcao, abs(y))
time.sleep(4) #colocar delay
self.matrix_meas = [[-80 for _ in range(self.cols)]
for _ in range(self.rows)]
var_progressbar = 0
self.var_pb.set(var_progressbar)
step_progressbar = 100 / ((self.rows) * (self.cols))
flag_ordem = True #false=esquerda pra direita
for i in range(0, self.rows): #linha
if (flag_ordem):
for j in range(0, self.cols): #coluna
if (self.flag_stop):
return
self.matrix_meas[i][j] = -40 # entra valor medido
self.button_matriz[i][j].config(text="meas+\nx=%d\ny=%d" %
(j + 1, i + 1))
var_progressbar = var_progressbar + step_progressbar
self.var_pb.set(var_progressbar)
self.master.update()
print("Mede")
if (j + 1 < self.cols):
time.sleep(self.tempo_entre_medidas
) #pra teste da tela atualizando
self.meas_movimento_cnc(self.dict_jog['right'],
self.var_step_x)
flag_ordem = False
else:
for j in reversed(range(0, self.cols)): #coluna
if (self.flag_stop):
return
self.matrix_meas[i][j] = 4 # entra valor medido
self.button_matriz[i][j].config(text="meas-\nx=%d\ny=%d" %
(j + 1, i + 1))
var_progressbar = var_progressbar + step_progressbar
self.var_pb.set(var_progressbar)
self.master.update()
print("Mede")
if (j != 0):
time.sleep(self.tempo_entre_medidas
) #pra teste da tela atualizando
self.meas_movimento_cnc(self.dict_jog['left'],
self.var_step_x)
flag_ordem = True
if (i + 1 < self.rows):
time.sleep(
self.tempo_entre_medidas) #pra teste da tela atualizando
self.meas_movimento_cnc(self.dict_jog['down'], self.var_step_y)
self.flag_medindo = False