Python cob_articulation_models_priorの例

コード例 #1

ファイル: cob_move_articulation_model_prior.py プロジェクト: abubeck/cob_manipulation

    def __init__(self):
        # cob_articulation_models_prior object
        self.models_prior_object = cob_articulation_models_prior()

        # action server
        self.moveModelPrior_as = actionlib.SimpleActionServer(
            "move_model_prior", MoveModelPriorAction, self.moveModelPriorActionCB, False
        )
        self.moveModelPrior_as.start()

コード例 #2

ファイル: cob_learn_model_prior.py プロジェクト: abubeck/cob_manipulation

    def __init__(self):

        # articulation models prior object
        self.models_prior_object = cob_articulation_models_prior()

        # action servers
        self.learnModelPrior_as = actionlib.SimpleActionServer('learn_model_prior', LearnModelPriorAction, self.learnModelPriorActionCB, False)
        self.learnModelPrior_as.start() 

        # tf broadcaster
        self.br = tf.TransformBroadcaster()