Python RobotParams.params_to_configの例

コード例 #1

ファイル: robot_params_unittest.py プロジェクト: bas-gca/cob_calibration

    def test_params_to_config(self):
        robot_params = RobotParams()
        robot_params.configure(loadConfigDict())
        config = robot_params.params_to_config(loadParamVec())
        self.assertAlmostEqual(config["dh_chains"]["chain2"]['dh'][1][1], 10, 6)
        self.assertAlmostEqual(config["rectified_cams"]["camA"]["baseline_shift"], 4, 6)
#        self.assertAlmostEqual(config["tilting_lasers"]["laserA"]["before_joint"][1], 20, 6)
        self.assertAlmostEqual(config["checkerboards"]["boardA"]["spacing_y"], 40)

コード例 #2

 def test_params_to_config(self):
     robot_params = RobotParams()
     robot_params.configure(loadConfigDict())
     config = robot_params.params_to_config(loadParamVec())
     self.assertAlmostEqual(config["dh_chains"]["chain2"]['dh'][1][1], 10,
                            6)
     self.assertAlmostEqual(
         config["rectified_cams"]["camA"]["baseline_shift"], 4, 6)
     #        self.assertAlmostEqual(config["tilting_lasers"]["laserA"]["before_joint"][1], 20, 6)
     self.assertAlmostEqual(config["checkerboards"]["boardA"]["spacing_y"],
                            40)