コード例 #1
0
ファイル: sample1_runtime.py プロジェクト: Diegojnb/JdeRobot
def runGui():
	global gui
	app = QApplication(sys.argv)
	gui = RunTimeGui()
	gui.activateIPC()

	gui.addState(0, "root", True, 0.0, 0.0, None)
	gui.addState(1, "state 1", True, 848.0, 820.0, 0)
	gui.addState(2, "state 2", False, 1050.0, 1061.0, 0)

	gui.addTransition(1, "transition 1", 1, 2, 1029.0, 867.5)
	gui.addTransition(2, "transition 2", 2, 1, 853.0, 968.5)

	gui.emitLoadFromRoot()
	gui.emitActiveStateById(0)
	gui.show()
	app.exec_()
コード例 #2
0
def runGui():
    global gui
    app = QApplication(sys.argv)
    gui = RunTimeGui()
    gui.activateIPC()

    gui.addState(0, "root", True, 0.0, 0.0, None)
    gui.addState(1, "state 1", True, 903.0, 922.0, 0)
    gui.addState(2, "state 2", False, 1031.0, 1096.0, 0)

    gui.addTransition(1, "transition 1", 1, 2, 1025.0, 954.0)
    gui.addTransition(2, "transition 2", 2, 1, 860.0, 1054.0)

    gui.emitLoadFromRoot()
    gui.emitActiveStateById(0)
    gui.show()
    app.exec_()
コード例 #3
0
ファイル: sample2_runtime.py プロジェクト: Diegojnb/JdeRobot
def runGui():
	global gui
	app = QApplication(sys.argv)
	gui = RunTimeGui()
	gui.activateIPC()

	gui.addState(0, "root", True, 0.0, 0.0, None)
	gui.addState(1, "state 1", True, 903.0, 922.0, 0)
	gui.addState(2, "state 2", False, 1031.0, 1096.0, 0)

	gui.addTransition(1, "transition 1", 1, 2, 1025.0, 954.0)
	gui.addTransition(2, "transition 2", 2, 1, 860.0, 1054.0)

	gui.emitLoadFromRoot()
	gui.emitActiveStateById(0)
	gui.show()
	app.exec_()
コード例 #4
0
def runGui():
    global gui
    app = QApplication(sys.argv)
    gui = RunTimeGui()
    gui.activateIPC()

    gui.addState(0, "root", True, 0.0, 0.0, None)
    gui.addState(1, "state 1", True, 848.0, 820.0, 0)
    gui.addState(2, "state 2", False, 1050.0, 1061.0, 0)

    gui.addTransition(1, "transition 1", 1, 2, 1029.0, 867.5)
    gui.addTransition(2, "transition 2", 2, 1, 853.0, 968.5)

    gui.emitLoadFromRoot()
    gui.emitActiveStateById(0)
    gui.show()
    app.exec_()
コード例 #5
0
def runGui():
    global gui
    app = QApplication(sys.argv)
    gui = RunTimeGui()
    gui.activateIPC()

    gui.addState(0, "root", True, 0.0, 0.0, None)
    gui.addState(1, "moving", True, 781.0, 764.0, 0)
    gui.addState(2, "stop", False, 944.0, 938.0, 0)
    gui.addState(3, "state 3", True, 817.0, 800.0, 1)
    gui.addState(4, "state 4", False, 984.0, 979.0, 1)

    gui.addTransition(1, "10secs", 1, 2, 803.5, 929.0)
    gui.addTransition(5, "transition 5", 2, 1, 903.5, 800.0)
    gui.addTransition(2, "transition 2", 3, 4, 865.5, 977.5)
    gui.addTransition(4, "transition 4", 4, 3, 969.5, 832.5)

    gui.emitLoadFromRoot()
    gui.emitActiveStateById(0)
    gui.show()
    app.exec_()
コード例 #6
0
ファイル: trial10_runtime.py プロジェクト: Diegojnb/JdeRobot
def runGui():
	global gui
	app = QApplication(sys.argv)
	gui = RunTimeGui()
	gui.activateIPC()

	gui.addState(0, "root", True, 0.0, 0.0, None)
	gui.addState(1, "moving", True, 781.0, 764.0, 0)
	gui.addState(2, "stop", False, 944.0, 938.0, 0)
	gui.addState(3, "state 3", True, 817.0, 800.0, 1)
	gui.addState(4, "state 4", False, 984.0, 979.0, 1)

	gui.addTransition(1, "10secs", 1, 2, 803.5, 929.0)
	gui.addTransition(5, "transition 5", 2, 1, 903.5, 800.0)
	gui.addTransition(2, "transition 2", 3, 4, 865.5, 977.5)
	gui.addTransition(4, "transition 4", 4, 3, 969.5, 832.5)

	gui.emitLoadFromRoot()
	gui.emitActiveStateById(0)
	gui.show()
	app.exec_()
コード例 #7
0
def runGui():
    global gui
    app = QApplication(sys.argv)
    gui = RunTimeGui()
    gui.show()
    app.exec_()
コード例 #8
0
ファイル: sample1.py プロジェクト: Diegojnb/JdeRobot
def runGui():
	global gui
	app = QApplication(sys.argv)
	gui = RunTimeGui()
	gui.show()
	app.exec_()
コード例 #9
0
ファイル: testipc.py プロジェクト: Diegojnb/JdeRobot
def runGui():
    app = QApplication(sys.argv)
    gui = RunTimeGui()
    gui.activateIPC()
    gui.show()
    app.exec_()
コード例 #10
0
ファイル: testipc.py プロジェクト: shamb0/RoboticsAcademy
def runGui():
    app = QApplication(sys.argv)
    gui = RunTimeGui()
    gui.activateIPC()
    gui.show()
    app.exec_()