コード例 #1
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ファイル: drivetrain.py プロジェクト: ariovistus/robot2018 
 def initDefaultCommand(self):
     self.setDefaultCommand(Drive())
コード例 #2
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ファイル: driver.py プロジェクト: steve-kaufman/robotpy 
 def __init__(self, robot):
     Drive(robot)
     self.left_motor = wpilib.Spark(robotmap.LEFT_MOTOR)
     self.right_motor = wpilib.Spark(robotmap.RIGHT_MOTOR)
     self.drive = wpilib.drive.DifferentialDrive(self.left_motor,
                                                 self.right_motor)