コード例 #1
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ファイル: transformation.py プロジェクト: mpopescu/compas 
 def translation(self):
     """Returns the 3 values of translation from the ``Transformation``.
     """
     return translation_from_matrix(self.matrix)
コード例 #2
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ファイル: transformation.py プロジェクト: tetov/compas 
 def translation_vector(self):
     from compas.geometry import Vector
     vector = translation_from_matrix(self.matrix)
     return Vector(*vector)
コード例 #3
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def test_translation_from_matrix():
    t = [1, 2, 3]
    T = matrix_from_translation(t)
    assert translation_from_matrix(T) == t