Python euclid_of_laserの例

コード例 #1

ファイル: nav.py プロジェクト: janfrs/kwc-ros-pkg

 def closest_pt(comp):
     ranges, indices = comp
     closest_idx     = indices[np.argmin(ranges)]
     return  cc.euclid_of_laser(scans=laser_scan, indices=np.matrix([closest_idx])) 

コード例 #2

ファイル: nav.py プロジェクト: Calm-wy/kwc-ros-pkg

 def closest_pt(comp):
     ranges, indices = comp
     closest_idx = indices[np.argmin(ranges)]
     return cc.euclid_of_laser(scans=laser_scan,
                               indices=np.matrix([closest_idx]))

コード例 #3

ファイル: nav.py プロジェクト: janfrs/kwc-ros-pkg

 def to_euclid(comp):
     ranges, indices = comp
     return (cc.euclid_of_laser(scans=laser_scan, indices=np.matrix(indices)), indices)

コード例 #4

ファイル: nav.py プロジェクト: Calm-wy/kwc-ros-pkg

 def to_euclid(comp):
     ranges, indices = comp
     return (cc.euclid_of_laser(scans=laser_scan,
                                indices=np.matrix(indices)), indices)