コード例 #1
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ファイル: toolkit.py プロジェクト: pankaja0285/cgm-ml
def exportOBJ(event):
    depthmap.export('obj', 'output' + str(index) + '.obj')
コード例 #2
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ファイル: toolkit.py プロジェクト: pankaja0285/cgm-ml
def exportPCD(event):
    depthmap.export('pcd', 'output' + str(index) + '.pcd')
コード例 #3
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import matplotlib.pyplot as plt
from os import walk
import depthmap
import shutil
import os
import sys

if len(sys.argv) != 2:
    print('You did not enter input folder')
    print('E.g.: python convertdepth2pcd.py samsung')
    sys.exit(1)

input = sys.argv[1]
depth = []
for (dirpath, dirnames, filenames) in walk(input + '/depth'):
    depth = filenames
depth.sort()
try:
    shutil.rmtree('export')
except BaseException:
    print('no previous data to delete')
os.mkdir('export')
for i in range(len(depth)):
    depthmap.process(plt, input, depth[i], 0)
    depthmap.export('pcd', 'output' + depth[i] + '.pcd')

print('Data exported into folder export')