コード例 #1
0
 def _reset(self):
     driver.stopSimulation()
     driver.startSimulation()
     driver.setMotorVelocity(0, 0)
     self._self_observe()
     return self.observation
コード例 #2
0
 def __left_bkw(self):
     driver.setMotorVelocity((-1) * self._velocity, self._torque)
     driver.setSteeringAngle(-0.5235987)
コード例 #3
0
 def __backward(self):
     driver.setMotorVelocity((-1) * self._velocity, self._torque)
コード例 #4
0
 def __right_fwd(self):
     driver.setMotorVelocity(self._velocity, self._torque)
     driver.setSteeringAngle(0.5235987)
コード例 #5
0
 def __forward(self):
     driver.setMotorVelocity(self._velocity, self._torque)